宇树创始人王兴兴：以市场需求驱动，引领人形机器人新纪元

王兴兴在机器人研发上秉持一条核心原则：“市场有需求，宇树才做。”

宇树创始人王兴兴再次以人形机器人的亲民价格，引发了业界震动。2025年7月25日，宇树发布了新款人形机器人R1，这是继H1和G1之后的第三款产品。相较于G1最低9.9万元的售价，R1的售价低至3.99万元。

“3.99万元的价格，几乎将人形机器人的价格拉到了与四足机器人相同的水平，极大地降低了行业门槛，并有望推动整个人形机器人产业链的进步。”一位具身智能领域的专家在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）上如此评价。

从2025年春晚宇树的H1人形机器人扭起秧歌，到作为唯一‘90后’企业家参与民营企业座谈会，王兴兴和他的宇树迅速成为了焦点。目前，宇树四足机器人的销量已占全球出货量的60%~70%，而在人形机器人领域，宇树的出货量也居首位。

这家看似突然“出圈”的机器人公司，实际上已成立9年。2016年，王兴兴离开大疆，创立宇树。最初公司只有他一人，因缺乏名校背景和大公司高管经历，融资屡遭挫折。但凭借不懈的努力，宇树如今已拥有上千名员工，年营收规模突破十亿元，并已启动上市辅导。

摄影：赵东山

光环和业绩背后，是这位浙江宁波出身的90后创业者的独特生存法则。

一方面，王兴兴对自己和团队有着“要做最好”的工程师式严苛要求；另一方面，他也有着商人的敏锐，不打无准备的仗，有钱先赚。

在宇树的淘宝店铺中，除了主营业务机器人及相关配件外，还售卖健身泵、龙门架等健身装备，以及王兴兴参与编著的《四足机器人控制算法》，售价49元。这些看似与主营机器人业务无关的产品，实际上与机器人的力控设计原理高度相关。

关于未来，王兴兴既相信AGI的实现，也要求当下的机器人必须“能干活”。在业务布局上，他用四足机器狗打入教育、安防等行业市场，建立现金流与供应链能力；同时，他用人形机器人押注未来的战场。

“即使你买了我们的机器人硬件并删除了所有软件，我们也完全没问题。”王兴兴在接受《中国企业家》采访时表示。

宇树的技术驱动路径和王兴兴务实的创业思维给早期投资方留下了深刻印象。初心资本合伙人许旸洋在王兴兴发表硕士论文成果时就关注到了他。“王兴兴的思路与众不同，他很极客、很极致。在整机的设计优化、稳定性测试、量产等方面明显优于其他团队。”许旸洋曾告诉《中国企业家》。

自2022年以来，宇树迎来了融资高潮。经纬创投、敦鸿资产领投B轮；到B+轮和B++轮时，美团、金石、北京机器人产业投资基金与腾讯投资等纷纷参与；2025年春晚的爆红后，中国移动旗下基金、腾讯、阿里等巨头联合领投C轮，最终完成了宇树超百亿元的投前估值。

此外，在机器人的未来形态上，王兴兴从不纠结。他认为人形机器人是否一定要腿并不是关键，因为有些工厂可能只需要两个或单个手臂就足够。

这些创业哲学渗透到公司的每一个业务决策中：何时创业、是否做人形机器人、何时开始研发、是否需要5根手指等。

分得清爱好和创业

王兴兴选择创业是谨慎思考后的结果。

读研期间，王兴兴就动手钻研小型化电动四足机器人。他的导师上海大学足式机器人专家贾文川曾表示，“王兴兴完全是兴趣驱动。”

按照正常的学制，2015年6月是王兴兴硕士毕业的时间。但当时他的机器狗只完成了一半，他认为没有完成的工作是毫无价值的。因此他申请了延迟毕业。一边是对梦想的坚持，一边是现实的紧迫。最终他带着自己的机器狗作品参加了一个创业比赛并获得了二等奖及8万元奖金。

摄影：赵东山

后来王兴兴在大疆工作不到两个月就发现有人愿意买他的机器人并给他投资。于是决定离开大疆独自创业。

要不要做人形机器人？

王兴兴一直关注公司和产品的商业化闭环他做机器人有一条关键标准：“市场有需求宇树才做。”

无论是起步做四足机器人还是后来做人形机器人王兴兴都是看到行业里已有“苗头”甚至已有客户询单了才选择入局。

人形机器人一定要5根手指吗？

为了测试H1走路的稳定性王兴兴在发布视频中用脚踹了该机器人结果它也不会倒。

时任OpenAI研究科学家、特斯拉前AI总监安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）在社交媒体上说想买一两个并建议不要再踹了。