轻舟智航：以创新与安全为驱动，引领自动驾驶新篇章

在轻舟智航位于中关村的办公区内，科技感十足的标语随处可见：“你优化的不仅是代码，更是事故中的安全通道”“你的if语句，可能是未来关键瞬间的最后保障”……

对于这家自动驾驶企业而言，“安全”既是其核心理念，也是不懈追求。

今年5月20日，轻舟智航成功通过ISO 26262（汽车功能安全流程标准）最高等级ASILD流程认证。

“安全在自动驾驶的价值体系里居首位，我们为何推进自动驾驶？核心在于提升驾驶的安全性。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示。

除了安全，“用户价值”也是于骞频繁提及的词汇。在《中国企业家》长达两小时的访谈中，他15次提及此词。他认为，用户价值在于让新能源汽车更加便捷、安全、舒适。

于骞 摄影：佘贵森

2019年，自动驾驶行业步入寒冬。于骞从Waymo离职，与团队共同创立了轻舟智航。公司初期聚焦于L4技术研发，以更易商业化的Robobus（无人小巴）切入市场。

联想创投是轻舟智航的Pre-A轮投资机构，其首席投资官、高级合伙人宋春雨是于骞的多年好友，也是力劝其回国创业的人。他认为，自动驾驶是AGI在物理世界映射的首个“杀手级”应用场景，入局该领域可提前卡位未来智能移动入口。

“因此，我向他提出了两个条件：一是组建团队，团队成员最好是Waymo的同事；二是回国创业。”宋春雨表示。

在宋春雨看来，轻舟智航四位创始人熟悉全球前沿的自动驾驶公司运作，且各自领域互补、配合默契。在Waymo的共同经历也赋予了公司超前的技术洞察。例如，轻舟智航是国内最早采用Transformer架构的公司。

2022年，轻舟智航迎来一个标志性转折点，公司开始转向量产车业务。

于骞回忆道，尽管当时存在诸多不同意见，但他坚信L4之路漫长且曲折，“两点之间直线最短”并非唯一选择。他带领团队决定通过大规模量产、数据驱动的方式实现L4目标。

今年上海车展，轻舟智航发布了基于单颗征程6M芯片的端到端城市NOA（领航辅助驾驶）解决方案。截至2025年3月底，其智驾方案总交付量已超过60万套，在中国乘用车NOA市场以超过50%的市占率排名第一，预计2025年交付量将突破100万套。

于骞认为，从学术型组织转变为商业化团队后，轻舟智航需继续发挥优势、聚焦关键领域。

面对主机厂自研及其他自动驾驶方案商的压力，于骞表示这场竞争将持续至L4阶段。他和对手需彼此学习、共同进步。

“不要认为自己比对手聪明多少，我们只在战略选择上有所不同。”他强调。

01 跨越量产挑战

对自动驾驶公司而言，商业化是绕不开的话题。

轻舟智航自2019年成立便专注L4技术，并选择Robobus作为初期产品形态。2022年10月，轻舟智航在苏州推出中国首个常态化运营无人公交；同年4月获得北京首批道路测试牌照，并于11月首批获准进入示范应用阶段，在北京经开区开展常态化载人示范运营。

与此同时，传感器和算力的革新也为行业变化带来信号。如英伟达的Orin芯片、诸多公司推出的半固态激光雷达等新技术为轻舟智航转向量产车业务提供了可能。

宋春雨也建议公司转向量产业务。他认为实现L4需巨大投入，而当时的轻舟智航无法在L4业务上实现商业模式突破。与主机厂的合作可为L4提供充足的数据储备。宋春雨表示，“自动驾驶是超长周期的赛道，没有速胜局”。

于骞回忆道，内部曾就公司如何走向L4展开激烈讨论——作为创业公司，轻舟智航应走哪条路？哪条路能带来更大规模、更多数据、产生更大的用户价值？

“只有终极目标是不够的，还需考虑如何达成目标。我们认为量产车能产生足够的用户价值。”于骞表示。

为此，轻舟智航积累大量场景数据并培养团队工程能力、形成客户意识和量产意识。于骞坦言，“转型做量产时我们心里其实没底”。他花费大量精力寻找有量产经验的员工，如曾在头部国际Tier 1工作的员工。

但最终，他对这些有经验员工的“光环”有所保留。“就像小马过河一样，水深水浅只有亲自试过才知道。必须将他人的经验内化为自己的能力。”

量产过程并非一帆风顺。外界熟知的轻舟智航首个量产客户是理想汽车。在与理想合作前，轻舟智航曾为一家主机厂的车型提供感知模块但因故未能量产。但于骞不认为这是失败项目，“我们是第一个在地平线J5上布局BEV感知架构的”。上述主机厂后续仍与轻舟智航合作。

2023年10月，理想与轻舟智航合作AD PRO系统的研发。随着理想热销，2024年轻舟智航基于地平线J5芯片的中高阶智驾方案累计交付超50万辆成为行业内首个达到50万级量产交付规模的智驾方案商。

“为了实现对理想的量产交付我们‘掉了几层皮’大家几乎睡在工厂里。”于骞表示。

02 高性价比的实现策略

随着行业竞争加剧兼顾技术创新和降低成本成为自动驾驶方案商的普遍挑战。在一段时间内轻舟智航被视为“性价比”较高的智驾方案商。

“成本不是省出来的而是通过平台化和技术创新设计出来的。”于骞解释。

轻舟智航产品按平台架构开发改变了早期更换传感器需重新开发平台架构成本过高的局面且统一架构为最终实现L4奠定基础。

平台化方面轻舟智航乘用车产品平台是轻舟乘风基于征程6芯片形成平台架构可将城市NOA搭载于15万元级别以上车型将高速NOA搭载至10万元以下车型。

03 应对新挑战

“今年我们明显感受到主机厂在选择供应商时更加看重供应商是否有成功交付经验更加务实。”于骞表示。

“CEO是首席共识官如果大家没有达成共识说明我的工作没有做好。”于骞说。