2025世界人形机器人运动会：娱乐与竞技并存的科技盛宴

2025年，随着机器人技术的快速发展，各种机器人大小赛事和展会如雨后春笋般涌现。

如今，具身智能概念的推动下，机器人具备了主动思考和主动服务的能力，正逐步进入规模量产和市场投放阶段。众多AI科技公司纷纷涌入，就连车企也加入了这场科技竞赛。简单来说，机器人不再只是技术展示的工具，现在它们也要像“赛博牛马”一样，经受大众和市场的考验。

为了让市场看到机器人的能力和技术成果，运动会和各种比赛成为了最好的舞台。

8月15日，在北京国家速滑馆“冰丝带”和国家体育场“鸟巢”，2025世界人形机器人运动会拉开了帷幕。来自美、德、日、巴西等16个国家的280支参赛队伍齐聚一堂，其中包括192支高校队和88支企业队，共127个品牌的超过500台机器人参与了这场科技盛事。

本届运动会共有26个赛项，487场比赛，涵盖了田径、足球、篮球、舞蹈、武术、乒乓球等多个运动项目，还有酒店场景清洁服务、工业场景物料搬运等实用类竞赛项目。运动会将持续到8月17日下午。

虽然机器人比赛充满趣味和娱乐色彩，但背后却蕴藏着技术上的挑战和突破。比如，在马拉松、足球、拳击等比赛中，人形机器人展现了它们“真实”的一面，有的机器人状况百出，为比赛增添了许多娱乐色彩。但在这场综合性世界级赛事中，它们能否从容应对呢？

比赛如“过家家”，娱乐属性依旧大于赛事本身

为什么是人形机器人运动会？

从运动会的性质就能看出，综合性赛事的竞赛项目种类繁多，只有具备人形形态的机器人才能玩转这些场景。比如，专为跑步而生的机器人不一定会跳舞，而专为服务而生的机器人不一定会跑步。一个很简单的例子，一个机器人的形态决定了它的泛用性。

然而，人形机器人的姿态控制算法、能耗（续航）、自由度、重量等方面却是难以做到完美的。

在这场运动会中，宇树科技带着两支队伍参赛。第一组1500米比赛中，宇树科技以7分10秒28拿下小组第一。随后，北京灵翌科技带领的宇树H1以6分34秒40的成绩拿下冠军，并获得了5万元奖金。

赛后，有观众好奇为什么有的机器人穿鞋，有的不穿鞋。宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示，宇树的机器人足底耐磨，所以基本可以不穿鞋。

在官方直播的长跑测试中，宇树G1用118分钟完成了40圈长跑，距离13.2公里。官网显示，宇树H1的移动速度可达3.3m/s，潜在运动性能超5m/s。换句话说，只要团队优化得好，H1的跑步能力就很强。

滑稽的是，从现场画面来看，宇树机器人的兴趣似乎不在跑步上。它们经常跑到对手的跑道上或者莫名其妙地转圈。甚至有的机器人在比赛过程中把真人操作员撞倒了。

可能，撞倒操作员也是击败对手的一种战术吧......

足球5V5比赛环节同样糗态百出。虽然人形机器人凭借实时计算进行比赛，但这也意味着比赛过程中会出现许多不稳定的情况。比如两队机器人挤在一起抢球或者队内互抢。有的机器人摔倒之后会自行站立起来也有的站起来后没多久又倒下。

好消息是机器人都十分遵守规则比如发边线球会主动后退。

拳击比赛的场面和足球、跑步类似可以说跟之前的单项比赛并没有太多实质性的进步。但舞蹈表演这块还有相当的协同表现。以目前人形机器人的自由度和控制算法要掌握这种专业程度极高的运动项目和赛事显然还需多花时日。

机器人洋相出尽能上场就已经赢了？

虽然人形机器人在如此正式的国际赛事上丑态百出但也不能怪团队和机器人公司“摆烂”。通用人形这种形态并不容易做。

不同于真人运动会机器人之间的“身体素质”差异并没有想象中的大。甚至说一个机器人就要参加多个项目的比赛而真人这边跨栏是刘翔乒乓球是马龙“一个萝卜一个坑”。但机器人一个就可能是“多边形战士”。

就拿高校团队来说机器人型号几乎都是“清一色”。以宇树G1为例硬件上它的总自由度最多有43个最大关节扭矩为120N·m软件上配备宇树机器人统一大模型UnifoLM拥有更强的模仿和强化学习能力。“铁甲拳皇”还特别针对拳击运动引入了动捕训练方案拥有职业级规范动作还支持用体感操作、手柄和语音控制。

参加世界级赛事机器人正在努力“走出PPT”

总的来说比起第一届机器人马拉松来说至少本届世界人形机器人运动会上机器人们大多都成功地迈出了“第一步”。

无论是软件算法还是机器人的零部件耐久度都需要进一步提升才能在高强度的比赛中表现出色。因此参加公开比赛有助于企业和研发团队发现问题并积累比赛经验后续加以提升和优化。否则机器人只能活在概念或者博物馆里作为一种秀肌肉但没什么用的“技术摆件”。

未来有竞争性质的国际赛事将推动通用人形机器人的算法迭代和硬件技术的进步。在赛场上锻炼出来的机器人对于它们日后进入各行各业“做牛马”显然是有积极意义的。