英伟达Jetson AGX Thor机器人芯片问世，性能强劲价格不菲

近日，英伟达（Nvidia）宣布其最新机器人芯片模块Jetson AGX Thor正式上市，以3499美元的价格作为开发者套件出售。据悉，这款Jetson Thor芯片的性能相比上一代有显著提升，被公司誉为“机器人大脑”，助力客户研发更先进的机器人。

首批套件将于下月发货，包含Jetson T5000模组、参考载板、主动式散热器及电源适配器。用于量产机器人的Thor T5000模块也将同步推出。若客户订购量达1000片以上，该模块将以每片2999美元的批发价销售。目前，Jetson AGX Thor开发套件在Arrow平台的交货时间为24周。

英伟达机器人与边缘AI部门副总裁Deepu Talla表示：“我们不生产机器人，也不制造汽车，但我们通过基础设施计算机及相关软件，为整个行业提供技术支持。”

性能提升显著，价格亦不菲

“全球数百万开发者正致力于研发与物理世界交互的机器人系统，而Jetson Thor正是为他们打造的产品。”英伟达首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）表示。

据介绍，Jetson Thor芯片基于Blackwell图形处理器打造，该处理器是英伟达当前一代核心技术，既用于AI芯片也用于游戏专用芯片。近年来，英伟达持续迭代升级这类“机器人大脑”，性能不断提升。

英伟达称，Jetson Thor芯片的AI计算能力比上一代产品NVIDIA Jetson Orin快7.5倍、能效提升3.5倍、CPU性能提升至3.1倍，内存容量提升至2倍，能够在边缘端实现实时处理需求。这些性能提升使其能够运行生成式AI模型，包括大型语言模型及视觉模型——这对人形机器人至关重要。

不过，NVIDIA Jetson AGX Orin 64G开发套件的价格仅为1999美元。

此外，Jetson Thor芯片搭载128GB内存，提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI算力，能轻松运行最新AI模型，且功率在130W范围内实现。“能够开发出功能强大的人形机器人，关键在于直接在机器人上运行强大AI模型，实现实时学习和交互。”人形机器人开发公司Figure AI Inc.的创始人兼CEO Brett Adcock表示。

在英伟达展示的演示案例中，“硬件在环”场景颇为引人注目。该场景下，其Isaac GR00TN1基础模型在Jetson AGX Thor芯片上运行，控制一台仿真机器人通过设备上的Isaac Sim（英伟达仿真平台）实现虚拟部署。演示中，这台仿真机器人正在模拟“坚果倾倒”任务：拿起烧杯倒入坚果，称重。

宇树王兴兴站台，更适合中国品牌

据英伟达透露，Agility Robotics、亚马逊、Meta和波士顿动力、联影医疗、万集科技、优必选等厂商已使用Jetson Thor芯片。

其中，Agility Robotics计划将Jetson Thor作为第六代Digit计算核心。这一变化将提升Digit的实时感知与决策能力。Digit已实现商用，执行物流任务。波士顿动力正将Jetson Thor集成到Atlas，让Atlas在设备端搭载此前仅服务器才具备的计算能力。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示：“Jetson Thor带来计算能力的巨大飞跃，使机器人更敏捷、决策更快、更自主。”银河通用创始人兼CTO王鹤表示：“采用Jetson Thor后，G1 Premium在运动速度和动作流畅性方面取得显著提升。”

除人形机器人外，Jetson Thor还能为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车等。能在边缘端为规模更大、复杂度更高的AI模型提供实时推理能力。

卡内基梅隆大学研究团队利用NVIDIA Jetson为自主机器人提供算力支持。该大学研究副教授Sebastian Scherer预计，升级现有NVIDIA Jetson AGX Orin系统后，不仅能提升AI模型性能，还能增强传感器融合能力。

英伟达称，Jetson Thor芯片同样适用于自动驾驶汽车领域。小米YU7车型辅助驾驶能力由下一代NVIDIA DRIVE AGX Thor™车载计算平台支持。

黄仁勋：机器人是第二大增长机遇

“从AI训练扩展到推理和机器人领域，英伟达不断拓展业务范围。”有网友评价道。

自2014年以来，英伟达已推出多款新型机器人芯片。目前机器人业务占总营收比例较小，但正快速增长。今年一季度该业务单元销售额为5.67亿美元，同比增长72%。

近日，英伟达对机器人初创企业Field AI进行投资。从上述布局不难看出，英伟达正大力押注机器人领域。

黄仁勋曾表示，机器人领域是公司在AI之外最大的增长机遇。过去两年间，AI业务推动英伟达总销售额增长两倍多。“我们早已不再把自己看作一家芯片公司。未来将有数十亿个机器人、数亿辆自动驾驶汽车及机器人工厂都由英伟达技术驱动。”黄仁勋说道。