英伟达Jetson Thor：重塑人形机器人生态

顶尖行业塑造者，不仅销售产品，更是行业规范与生态系统的缔造者。他们吸引第三方开发者与服务提供商，围绕其‘工具’进行创新，形成强大的协同效应。微软Windows操作系统与苹果App Store便是此类生态建设的典范。

搭载英伟达最新机器人计算平台Jetson Thor后，人形机器人似乎迎来了‘觉醒’时刻。

在预告之后，英伟达终于带来了这款人形机器人的新大脑，AI性能暴涨7.5倍，算力飙升至2070 TFLOPS，这些数据令人惊叹，仿佛是人形机器人的‘iPhone时刻’。

具体数据暂且不论，从最终成果来看，Jetson Thor实现了物理智能的突破，人形机器人能够通过生成式推理预判行动后果，并执行复杂任务。换言之，机器人理解了物理世界与工作流，给予工具与材料，即知如何操作。

不仅能理解、推理与自主工作，该大脑还提升了人形机器人的整体工作效率。银河通用CTO王鹤透露，其G1 Premium机器人在采用Thor后，运动速度与流畅性显著提升。

具身研习社体验后表示，搭载Thor的机器人掌握了‘漂移’技能，运动速度仿佛加速。在搬运箱子时，即使面对干扰也能精准定位箱子。

这标志着人形机器人的‘觉醒’转折点。

英伟达积极投入具身智能领域，不仅符合黄仁勋对未来物理AI的看好，也符合其‘卖铲人’角色。同时，这也是大厂争夺机器人大脑市场的重要信号。

无论是腾讯提出‘不碰硬件’但推出通用外接大脑，还是京东提升机器人‘对话’能力，大厂们都在关注着大脑市场。这既是弥补产业短板的战略布局，也是规避大规模投入风险的防守策略。

这场人形机器人‘脑力竞赛’的冠军位置，或许已为大厂预留。

英伟达的双重追求

先来看一组略显复杂的数据，了解英伟达如何在硬件性能与软件升级间找到平衡。

Jetson Thor专为生成式推理模型设计，基于最新Blackwell GPU架构，提供高达2070 FP4 TFLOPS计算性能，比上一代Jetson Orin提高7.5倍，CPU性能提升3.1倍、能效提高3.5倍、内存容量提升2倍。与10年前相比，AI性能足足提高7000倍。

该平台能在端侧实时处理高速传感器数据并执行视觉推理，同时运行多个生成式AI模型，解决了机器人技术领域的一大挑战：多AI工作流程的并行处理，使机器人能与人类和物理世界实时交互。

此外，Thor能在200毫秒内给出首个token响应，每秒生成超过25个token。这一速度几乎支持机器人与人类的实时对话。

这意味着人形机器人有望不再依赖云端，在端侧适应并完成复杂场景的工作。

Jetson Thor在软件方面也下足功夫，满足实时应用对低延迟与高性能的需求，并支持所有主流生成式AI框架与模型。简而言之，软硬件同步升级下，英伟达赋予机器人一个能实时交互、快速稳定推理的大脑。

该大脑美国起售价为3499美元，批量购买超过1000片单价为2999美元，现已向全球客户开放销售，包括中国。但国内公司如优必选、银河通用等已率先使用Jetson Thor。

Jetson Thor不仅适用于人形机器人，英伟达表示其也能为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车等。这再次印证了黄仁勋的预言：未来世界一切移动的物体都将是机器人。

大厂主导的大脑竞赛？

大脑被视为具身智能的顶级竞争领域。

没有大脑的支持，本体结构再优秀也无法真正融入物理世界与人类交互。这不仅是技术难度的象征，也是产业挑战的集中体现。

毕竟，机器人本体的零部件可以自制，但研发一个大脑的难度远超想象。

这为大脑竞赛设立了巨大门槛：技术实力与资金支持的双重考验。现阶段大脑赛道已成为‘巨头游乐场’。此前具身研习社在与本体厂商创始人对话时提到，未来能活下来的将是融了大量资金的大脑企业。另一位创始人也持相似观点：大脑最终将掌握在大厂手中。

一方面入局门槛高导致大脑成为蓝海中的蓝海；另一方面做好大脑不仅能避开本体层面的竞争还能促进产业繁荣抢夺未来话语权。因此拥有技术基座的大厂自然成为大脑供应商。

在2025世界人工智能大会上腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能平台Tairos（钛螺丝）。该平台主打‘即插即用’降低使用门槛由模型算法和云服务两部分组成。模型层包含多模态感知模型等；云服务平台包含仿真平台等。

搭载Tairos的宇树机器人能听懂并执行指令还能看到并描述桌面物体。甚至添加时空记忆能力记得昨天在做什么。

京东则主要提供大脑和IO输入输出交互能力。包括复杂噪音环境下的语音理解等。已接入JoyInside的机器人有商汤元萝卜AI下棋机器人等。在JoyInside加持下机器人能自然与人类多轮对话。

值得注意的是入局大脑的腾讯和京东并未展现‘商人’底色一个谈着不商业化一个不在乎营收这与英伟达有本质区别。

无论是腾讯和京东的战略布局还是英伟达的全力投入大厂做大脑不仅是时代呼唤也是抢占市场的重要手段。毕竟这部分空间潜力远超单一机器人产品。

顶尖行业塑造者不仅销售产品更是制定行业标准与构建生态系统。他们吸引第三方开发者与服务提供商围绕其‘工具’创新形成强大协同效应正如微软Windows与苹果App Store所示范。

但这同样意味着更高技术要求拥有难以复制的核心技术可能是专利、复杂算法或独特制造工艺。并保持前瞻性研发投入比‘淘金者’看得更远提前布局下一代‘工具’。当淘金者仍使用铁锹时他们已在研发挖掘机。持续研发投入是保持领先的生命线。

从产业视角看本体企业需要大厂的赋能通过更智能的大脑加速机器人成为生产力的步伐这是一条相互成就的发展道路。在多方努力下我们或许已离通用更近了。