清华系创业者引领具身智能时代

今年6月，银河通用以11亿元融资震惊创投圈，成为国内具身智能赛道年度最大单笔融资，这家成立仅两年的公司累计吸金超24亿元，估值突破10亿美元，成为新晋独角兽。

当王鹤携银河通用站在聚光灯下时，人们不禁注意到，一群清华背景的创业者，正在具身智能的赛道上集体崛起。

90后清华团队创办的星海图成立仅4个月便斩获千万美金天使轮，喻超带领的鹿明机器人半年内完成三轮融资，程昊的加速进化已手握商业化订单，这些公司的名片上，几乎都印有清华的“烙印”。

截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元。这些企业在硬件研发、算法突破、场景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。

这一成就并非偶然。早在1988年，清华大学智能技术与系统国家重点实验室就启动了THMR系列机器人研究，为中国具身智能埋下第一颗种子。如今，多年技术积淀正在孕育中国最活跃的具身智能创业生态。

从千万级融资的资本宠儿到多场景落地的行业先锋，清华系具身智能公司何以成为资本与行业瞩目的焦点？这群带着"自强不息"校训烙印的创业者们，又是如何带领企业突出重围的？

四十年，埋下具身智能的第一颗种子

2025年，被认为是具身智能产业爆发的元年。

世界人工智能大会、世界机器人大会与人形机器人运动会的接连举办，将这一领域的热度推向顶峰。知名投资机构高盛预测，到2035年，仅人形机器人全球市场规模就将达380亿美元。

在这股全球热潮中，清华大学在具身智能领域的探索早已走过了四十年的历程。这段从实验室走向产业前沿的漫长历程，亦是中国具身智能研究从跟跑到并跑的缩影。

而这一历程的推进，离不开张钹的持续引领。

作为中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长，张钹被誉为中国人工智能领域的泰斗。他早在四十多年前便投身人工智能领域，并开创了多项国内先河：发表中国第一篇人工智能学术论文、荣获中国在人工智能领域的首个国际重要奖项、牵头成立国内第一个智能机器人实验室等。

将时间线拉长到四十年，可以看到张钹的每一步都踩在了发展的关键节点上。

1978年，清华大学自动控制系更名为“计算机技术与应用系”，张钹毅然选择留在这个正处于起步阶段的学科。他与张毓凯、林尧瑞等清华老一辈教师一起将“人工智能与智能控制”定为新的教学与科研方向。

1984年，张钹与弟弟张铃联合在人工智能领域顶级国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》发表了一篇论文，引起国际同行高度关注。他们提出的SA算法还在1984年欧洲人工智能会议上获得ICL欧洲人工智能奖。

同年，张钹带着科研硕果结束访学回清华继续任教。1982年至1984年间，张钹所在的清华人工智能与智能控制教研组进行了大量调研，意识到机器人将在产业界大有作为。为抓住这一先机，张钹开始多方奔走、筹措经费，着手筹办清华大学智能机器人实验室。

实验室购买了国内第一台PUMA560机器人，张钹将研究方向定为机器人在矿山、工业生产等场景的应用。同时也在智能汽车、汉字识别、语音识别、自然语言理解等方向上开展研究。

他们每一步都踩在了时代的风口上。1986年国家启动“863计划”，智能机器人被列为重点主题之一。

张钹带领的清华团队敏锐捕捉到这一机遇，在1987年牵头筹备智能技术与系统国家重点实验室。1988年，该实验室启动THMR系列移动机器人系统的研制，为移动机器人技术积累了底层能力。

如今，这位拓荒者播下的种子已茁壮成长。一批批后辈学者与产业先锋正接过他手中的接力棒，在前辈奠定的深厚积淀上投身具身智能的新征程。他们所延续的不仅仅是技术路线，更是一种精神基因。

二十年，一个人，一支队

“我们赢了！”雀跃的欢呼响彻绿茵场上。今年7月，在RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组的比赛中，清华大学火神队光荣夺冠。

火神队的成员来自清华大学机器人控制实验室。自2005年第一次参加世界杯赛以来，参加比赛的学生换了一批又一批，但带队的老师始终都是赵明国。赵明国也是火神队的创始人。

赵明国从1997年开始关注人形机器人领域。当时清华计算机系有一支参加“机器人世界杯”RoboCup仿真组的队伍，赵明国做的方向与其相契合。于是他就成立了清华火神队。

赵明国二十余年的坚持带来的不仅是具身智能领域科研的精深，还带出了诸多人形机器人的玩家。

早期被业内称为“商汤三剑客”的徐持衡、陈宇恒与李诚便来自火神队。

“对自己和中国科技有信心。”陈建宇从加州大学伯克利分校博士毕业后选择回到清华大学创业。他带领团队在实验室里以课题的形式做人形机器人研究。

陈建宇的决定并非孤例。银河通用创始人王鹤、千诀科技创始人高海川等也是科学家创业的典型。

清华系撑起半壁江山

四十年筑牢根基，二十年坚守创新，一脉相承的探索精神让今天的清华系迎来属于他们的时刻。

清华系具身智能创业者正呈现出鲜明的特征：科学家型创始人、拥有产业经验的实战派以及打破行业惯性的年轻创业者。

丰厚的学术积累往往带来创业的决心。同时，“造品”经验对创业来说同样必不可少。

“这是一个无比正确的选择。”姜哲源在具身智能的概念开始兴起时毅然决定辍学创业。

“当时我们觉得自己的技术是能够颠覆整个行业的。”姜哲源成立松延动力后迅速基于公司既有人形机器人展开调试，仅用不到两个月时间就完成了关键技术迭代。