宇树科技IPO前夜遭遇“老赖”挑战，AI模型瓶颈与法务难题并存

9月2日，一则信号悄然释放。

全球四足机器人领域的领头羊——宇树科技，正紧锣密鼓地筹备上市事宜，预计年底前递交申请。

一切都在加速推进。

创始人王兴兴以过来人的口吻，将上市比作人生中的高考，既是对自己的鞭策，也是对未来的期许。

从26岁离开大疆创办宇树，王兴兴表示，公司取名“宇树”，寓意着希望为人类的科技进步贡献力量。

这是一个理想主义者的宣言。

如今，这棵“科技树”即将接受资本市场的检验。然而，王兴兴和他的团队未曾预料到，这场大考前的第一道练习题，竟与技术、市场、宏观环境无关。

而是与一位被限高的“老赖”有关。

01

小插曲

一周前的8月26日，杭州市中级人民法院已开庭审理此案。

一个不大不小的插曲，引起了市场的关注。

当“宇树科技被诉侵权”的消息在8月25日冲上热搜时，资本市场的神经被精准触动。

原告是杭州露韦美日化有限公司，一家注册资本55万、仅有2名员工的日化企业，主营业务涵盖农副产品、日用百货。

然而，资本的世界远非表面那么简单。有媒体实地探访发现，露韦美那不足20平米的办公室里只有1名员工对诉讼毫不知情。而隔壁，挂着“杭州金政财盾”、“杭州建林投资”招牌的办公室，均指向同一个人——周建军。

他正是露韦美的法定代表人，持股90%的大股东。

此人背景深厚，厦门大学EMBA硕士，名下另一家核心企业——浙江建林电子电气股份有限公司，更是这场诉讼的幕后主角。建林电气官网野心勃勃，宣称自己是一家“以电气技术研发生物智慧控制伺服——控制仿生机器人”的公司，并立志“尽快转板创业板上市”。

据相关媒体披露，周建军手握122项专利，是位诉讼老手，在公司涉及的49起司法案件中，90%担任原告。

尽管官司尚未有定论，但从目前公开的信息来看，王兴兴显然遇到了一位擅长法律博弈的“碰瓷”高手。

“一种电子狗”的关键专利在2025年经历两次转手后，精准地落在了这家日化公司的名下。

专利说明书指出该专利旨在解决“家庭机器人功能较为单一”的问题，提供一种“既能够完成多种监测和控制功能又可以配合主人娱乐的电子狗”。

“一种电子狗”专利于2017年2月8日公开，2018年获得授权，发明人为周建军。而宇树科技首款四足机器人莱卡狗（Laikago）发布于2017年10月，时间上晚于露韦美专利公开时间，但露韦美目前尚未有该专利的公开销售情况。

02

还有更大的麻烦

法律诉讼之外，王兴兴心中还有更大的麻烦。

“机器人这事儿，硬件已经走得够远了，真正的麻烦是‘AI模型完全不够用’。”在世界机器人大会上，他坦诚地表达了对行业的深深忧虑。

即将IPO的公司，创始人通常报喜、画饼、传递信心，而王兴兴却直接点破行业痛点。

那些曾靠出租宇树机器人日入万元的商家们，在短短两个月内就迅速冷却，深刻体会到了这份焦虑。不少早期用户也抱怨，“花十几万买了个玩具”，产品与想象之间存在巨大的AI鸿沟。

彼时刚刚离开中国的英伟达CEO黄仁勋显然对这份焦虑感同身受。

他需要一个完美的物理载体来承载其“物理AI”的宏大叙事。宇树作为全球近70%四足机器人市场份额的占据者，且实现了连续5年盈利的中国公司，几乎就是天选之子。

2017年极客公园创始人张鹏特意为王兴兴安排了一场茶局，希望为宇树科技获得融资。然而除了极客公园旗下的变量资本在2018年带头投资外，其余投资方才在后续轮次中陆续加入。

直到2020、2021年王兴与雷军才参与进来。公司成长史本身就是一个传奇故事：最早的天使投资人尹方鸣在获得5倍收益后于2020年退出却错过了后续上百倍的回报成为“最遗憾”的投资者。

宇树更需要英伟达的支持。王兴兴的“模型不够用”之问得到了黄仁勋的迅速回应在SIGGRAPH 2025大会上英伟达推出了物理AI大模型Cosmos。

在宇树即将公布IPO具体进程的一个星期前8月25日英伟达正式发布专为物理AI及人形机器人设计的新一代计算平台——NVIDIA Jetson Thor一块算力高达2070 FP4 teraflops的芯片被黄仁勋称为“推动物理AI与通用机器人时代真正到来的超级计算机”AI计算能力相较上一代直接提升了7.5倍。

03

必须得赢

年轻的创始人王兴兴必须同时扮演两个截然不同的角色。

第一个角色是着眼未来的理想主义者他希望公司能像名字一样帮助人类“点亮科技树”。