瑞龙外科获6700万美元融资，携手强生打造智能手术机器人

9月5日，上海的医疗科技创业公司瑞龙外科（Ronovo Surgical）宣布完成由强生创投（Johnson & Johnson Development Corporation, JJDC）领投的D轮融资，金额高达6700万美元（约4.78亿元），礼来亚洲基金（LAV）、渶策资本、Granite Asia参与跟投。

今年初，瑞龙外科刚获得由Granite Asia领投的C轮融资。至今，瑞龙外科融资总额已突破1亿美元。

刚完成融资，瑞龙外科便宣布与强生医疗科技签署战略合作协议。双方计划结合瑞龙外科自主研发的“海山一®”模块化腔镜手术机器人与强生在微创外科领域的领先技术，目标是在中国特定区域为医疗机构提供更具数字化、智能化的微创手术整体解决方案。

瑞龙外科研发的“海山一®”是一套新型的腔镜手术机器人，主打“模块化、灵巧型、可配置”。

医院可根据不同手术科室（如普外科、妇科、泌尿科、胸外科）灵活组合设备，避免了传统一体机的笨重、成本高和部署难的问题。

这种模块化设计使得医疗机构能够以更高的性价比和更强的适配性部署机器人系统，降低了使用门槛并提高了手术覆盖。

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瑞龙外科的创始人是马长征博士与毛颖博士。

马长征在美国韦恩州立大学取得材料科学与工程硕士（1992年5月）和博士（1996年12月）学位。

他曾任GE医疗总经理、复星集团全球合伙人以及“达芬奇”手术机器人母公司直观外科（Intuitive Surgical）的全球高级副总裁。

联合创始人毛颖博士曾主导强生旗下Auris Health的机器人控制系统研发，是Ottava手术机器人项目的重要开发者，并参与创立增强现实公司Dreamworld AR。

2019年，他们创办瑞龙外科，基于中国医院与医生真实需求，制造适合本土的创新手术机器人。

当时，传统手术机器人存在三大核心痛点：

- 成本高昂：无论是设备采购还是耗材使用，都给医院和患者带来沉重经济负担。例如，一场普通腹腔镜手术患者自付额为几千元，使用进口“达芬奇”机器人则需再付数万元。

- 上手困难：传统机器人颠覆医生手术习惯，学习曲线陡峭，熟练医生稀少。

- 术式覆盖率低：现有系统多针对特定术式优化，在其他科室效率不高。

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瑞龙外科希望通过模块化与分体式设计重构手术机器人——通过减小单元体积、增强灵活配置能力、兼容现有设备，显著降低部署难度和成本。

同时，尽量贴近外科医生熟悉的腹腔镜使用方式，缩短学习曲线，使采用机器人变得顺理成章。

团队仅用三个月构建出“海山一®”机器人雏形；随后进行多轮技术迭代与临床前验证——两年内完成动物试验、尸体实验，并在2023年进入多专科、多中心人体临床试验阶段。

截至目前，“海山一®”腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准。

此次获批创造两项“第一”：国内首款获批上市的分体式腔镜手术机器人；首次申请上市时便一次性获批覆盖泌尿外科、妇科、普外科和胸外科四大专科全适应症。

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手术机器人赛道竞争激烈，由全球巨头和本土新锐共同构成复杂格局。

“达芬奇”手术机器人系统全球已安装超7500台，累计完成手术超1100万例。

其优势在于临床数据积累、医生培训体系、品牌效应及“设备+耗材+服务”商业模式。但高昂购置与维护成本、封闭耗材体系及一体化设计局限也为后来者创造机会。

同时，中国市场涌现一批实力雄厚的本土竞争者，选择不同差异化路径挑战“达芬奇”地位。

资料来源：公开信息整理

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5G通信和人工智能正以前所未有的深度重塑手术机器人的能力边界。

连接革命：5G与远程手术。以5G为代表的高速、低延迟网络正在克服远程手术的网络延迟和不稳定性问题。

“图迈”机器人已成功实施数百例5G远程手术，甚至利用卫星通信将手术信号传递到无5G覆盖的偏远地区。

这项技术有望解决医疗资源分布不均的难题，让基层患者也能享受顶级专家服务。

人工智能将为手术机器人装上“大脑”。应用场景包括：

• 增强视觉：通过AI算法实时增强影像质量或叠加关键解剖结构数字标记辅助医生识别。
• 决策支持：通过分析海量手术数据向医生提供实时反馈和操作建议。
• 任务自动化：AI可接管缝合等重复性高任务，让外科医生更专注关键决策。

未来手术机器人系统将是双层结构：底层是灵活可靠的硬件平台（即“身体”），上层是智能互联的软件与网络（即“大脑和神经系统”）。

高性价比机器人的普及将催生多样化手术数据。更广泛部署带来更多数据，训练出更智能的AI；反之提升机器人价值，推动更广泛部署。

手术机器人的未来既依靠庞大复杂的集成系统也在于智能灵活易于普及的模块化平台。