灵足时代完成数千万元融资，加速智能关节发展

作者丨富充

编辑丨苏建勋

据36氪了解，具身智能关节制造商灵足时代已完成Pre-A&Pre-A+连续两轮数千万元融资。这笔资金将用于产线搭建及产能扩张、全球本地化布局，以及全新产品系列的研发。

具体来讲，Pre-A轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，而老股东英诺基金、一维资本也进行了追加投资。

Pre-A+轮则由弘晖独家投资，再次筹集数千万元，凌霄资本担任长期独家财务顾问。

灵足时代成立于2023年11月，专注于一体化关节模组产业应用。

在2025年8月举行的世界机器人大会上，超过48.6%的整机厂商与灵足时代建立了合作伙伴关系。

公司产品涵盖从1.5N.m到120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将推出的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品。其中，EduLite系列主要致力于推动机器人开发者生态建设。

凭借自研的POMA开发平台，灵足时代能够快速实现新产品的开发与量产。成立仅一年半，公司已推出7款大规模量产一体化关节模组，平均每季度发布一款新品，并计划在2025年内陆续推出3-4款量产新品。

目前，灵足时代在具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域已取得了显著的应用成果，产品销往全球26个国家，累计出货量超过5万台。其中，单次5000台订单可在一周内完成出货。

企业核心团队成员主要来自小米、石头科技、航天科工等3C消费、工业领域的头部上市公司。

其中，CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超过10年的关节电机系统开发经验。他曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师，并荣获小米集团年度技术大奖。

COO邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有智能手机出海与仿生机器人量产的丰富经验。他曾担任四足机器人及关节项目负责人，同样荣获小米集团年度技术大奖。

2025年，灵足时代订单交付量稳步增长，预计年底订单额将超过亿元。

过去一个月，灵足时代的出海订单金额近千万人民币。

其中，面向国内具身智能和外骨骼行业的头部合作伙伴的订单金额达数千万元，面向消费出行等产业化应用领域的头部上市合作伙伴的订单金额超过千万元。

未来，公司计划通过持续研发保持技术领先。例如，在工程可靠性的前提下，探索性能更优的材料和构型，构建完整的用户生态，形成难以短期复制的综合竞争优势。