Figure再获10亿美元融资，具身智能赛道领跑者

与OpenAI分道扬镳后，Figure不仅在技术层面持续突破，融资方面也传来喜讯。

最新消息显示，Figure完成了C轮融资，共筹集到超过10亿美元的承诺资本，投后估值达到390亿美元，创造了具身智能赛道目前的最高估值记录。

本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达继续加注，包括Brookfield Asset Management、麦格理资本、英特尔资本、Align Ventures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures、高通风投等在内的一众机构也积极参与。

在宣布这一好消息的同时，Figure也发布了“招贤令”，面向AI-Helix、BotQ制造、电气、设施、运营等13个方向开启招聘。

资金将支撑三大核心布局

据悉，新一轮融资将助力Figure在三大核心领域的发展。

首先，将推动人形机器人向家庭及商业场景规模化渗透。

Figure表示正在扩大其大批量制造工厂BotQ的生产制造规模，并扩大其在现实场景中的部署范围，使机器人能够协助完成家庭事务及商业领域的劳动力相关任务。

例如，前段时间创始人Brett Adcock分享的Figure机器人叠衣服的视频就引起了广泛关注：

再往前，它还曾在工厂进行快递分拣：

这些任务的完成得益于其端到端神经网络——在无需改变架构、修改模型或训练超参数的情况下，仅通过增加数据就能轻松习得新技能。

这背后起关键作用的是Helix架构。

Helix是Figure与OpenAI分道扬镳后的首个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），使机器人能够像人一样感知、理解和行动。

Helix由两个系统组成，这两个系统经过端到端训练且可以相互通信。

它仅使用一组神经网络权重就能在各种任务中实现强大性能，能够精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

在包裹分拣任务中，研究团队还对Helix的视觉电机策略的架构进行了针对性改进，引入了新的内存和传感模块，以更好地帮助机器人适应环境变化。

而最新融到的资金也将围绕Helix展开。用官方的话说：

Figure在所有领域的布局均旨在全面释放具身智能AI系统Helix的能力。

因此，资金的第二个用途是搭建下一代GPU基础设施以加速训练与模拟。这一计算基础将为Helix在感知、推理及控制方面的核心模型提供算力支持。

第三个用途是启动先进数据采集项目。这包括采集人类活动视频及多模态感官输入数据，以提升机器人在复杂、动态环境中的理解与操作能力。这些真实场景数据集对于提升Helix的性能至关重要。

Figure是谁？

Figure成立于2022年5月，创始人Brett Adcock是一位连续创业者。

2024年2月，Figure成功完成B轮融资，吸引了OpenAI、微软、英伟达等行业巨头及知名机构参与，融资金额达6.75亿美元。公司估值也同步攀升至26亿美元。这令Figure迅速成为最受关注的人形机器人企业之一。

更引人注目的是，在ChatGPT最火爆的时候，Figure与OpenAI签署了一项协议，宣布将合作开发下一代AI模型以提升人形机器人在语言处理和推理方面的能力。

2024年3月，Figure在X上发布了首个由OpenAI大模型加持的Figure 01演示视频。

仅仅过去5个月后，《strong>Figure 02问世。软硬件全部重新设计。

与OpenAI的合作使得Figure 02还训练了定制AI模型。搭载麦克风和扬声器后，它甚至能与人类进行语音对话。

然而，今年2月，OpenAI突然与Figure解约。

创始人Brett Adcock称这是因为在内部实现了端到端机器人AI的重大突破。

据TechCrunch消息，双方解约问题出在将AI模型集成到机器人硬件环节。

比起使用OpenAI的模型，Figure现在更倾向于垂直整合机器人AI并建立端到端AI模型专门服务于特定的机器人硬件。

One More Thing

我们来看看具身智能赛道的其他独角兽们最新融资估值情况如何？

超百亿美元估值梯队：

• Figure: C轮融资拿到超10亿美元承诺资本，投后估值达390亿美元。

• 超百亿RMB估值梯队：

• Physical Intelligence (π): 去年官宣新一轮4亿美元融资，投前估值约20亿美元。

• 智元机器人: 创办不到三年已融资数十亿RMB，估值早早破百亿RMB。

• 宇树科技: 已完成C轮融资交割，估值达到100亿RMB的规模。

• 超十亿美元估值梯队：

• 银河通用: 两年累计融资超24亿RMB，估值超70亿RMB。

• 云深处: 累计融资十亿RMB，估值达70亿RMB。