人形机器人：从科幻到现实，挑战与机遇并存

从跳舞、表演到实际运用，人形机器人正逐步走出科幻，成为生活中的真实存在。

2025年，人形机器人赛道火热，上半年全球融资额飙升至140亿元，中国市场贡献84亿元，Pre-IPO轮融资占全球比例跃升至30%。

即将到来的云栖大会将展示人形机器人最新服务场景，探索人机协同新方式，并举办具身智能“运动会”，全面展现具身智能成果。

市场规模持续扩大，GGII预测2025年全球销量可达1.24万台，市场规模63.39亿元；2030年销量将接近34万台，市场规模超640亿元。

然而，人形机器人也面临不赚钱、应用场景单一等挑战，距离真正投入生产和日常使用仍有很长的路要走。

本期内容将探讨人形机器人行业的现状、核心能力与现存痛点，并展望其未来发展路径。

四梯队初具成型

当前，人形机器人赛道已逐渐形成四大梯队：波士顿动力、本田等稳坐第一梯队；优必选、Agility Robotics等企业组成第二梯队；宇树科技、智元机器人等构成第三梯队；零次方机器人、动易科技等初创企业组成第四梯队。

各梯队厂商凭借技术积累，在仿人形态与实用价值间探索差异化路径。例如，特斯拉的Optimus原型机在2024年AI Day上展示了显著进步，而波士顿动力的Atlas机器人则实现了跑酷、后空翻等高难度动作。

人形机器人是好生意吗？

当前，人形机器人正从Demo展示阶段迈向商业化落地初期，订单分布与采购场景已显现行业应用轮廓。

头部企业间订单规模差异显著，从数百台到上千台不等。而千万元及以下规模订单仍是主流，覆盖企业数量多、类型广。

尽管市场扩张迅速，但人形机器人仍面临成本高、应用场景有限等挑战。核心零部件占生产成本40%以上，加之价格战进一步压缩利润空间。

破局之路在于找到刚需场景

人形机器人核心技术体系包括机械结构、驱动系统、感知系统、控制系统和能源系统五大模块。

破局之路并非依赖单个技术飞跃，而是要找到刚需场景。无论是工业领域的高危环境作业还是服务领域的老龄化社会照护需求，只有锚定真实且未被充分满足的刚需，才能让技术突破有明确的落地方向。

例如，银河通用联合美团推出的智慧药房解决方案，让Galbot机器人完成从接单到装袋的全流程服务。越疆科技与药师帮合作的医药配送机器人则解决了药品分拣的精细化需求。

如何成为好生意：帮助人解决刚需问题

未来五到十年，随着核心技术的持续突破和成本结构优化，人形机器人有望逐渐走向产业主力军。

能否实现商业化落地，关键在于是否能真正帮助人解决刚需问题。这一趋势体现在技术融合、场景多元和满足C端需求三大维度。

首先，具身智能正加速过渡到有“大脑”的机器人。

过去的人形机器人依赖人工编程，效率低下且难以应对动态变化的环境。而端到端机器人大模型的成熟正在改变这一现状。未来，机器人将不再依赖预设脚本或单一感知模块，而是通过大模型+多模态感知+实时控制实现端到端的自主决策与任务执行。

其次，在场景落地上，人形机器人将进一步锚定刚需场景实现商业化落地。

工业场景和服务类场景正在快速崛起。例如，医疗康复、养老陪护、家庭助理、物流配送等领域因人口老龄化与劳动力成本上升而蕴含巨大潜力。

最后，C端市场拥有海量潜力，情绪价值成为人形机器人的最大卖点。

随着技术的发展和市场的推动，人形机器人正逐步开拓C端市场。万元级别的产品降低了消费者的购置门槛，而AI交互能力让人形机器人在陪伴功能上具备独特优势。