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特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来

特斯拉引领驾驶模拟新纪元!

逼真的驾驶场景,皆由模拟器精心打造:

这一创新工具在今年的计算机视觉盛会ICCV上惊艳亮相,由特斯拉自动驾驶领军人物Ashok Elluswamy亲自讲解。

观众们纷纷赞叹,这一模型实在太过惊艳。

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第1张

此外,Elluswamy还首次公开了特斯拉自动驾驶的技术蓝图,强调端到端的未来趋势。

世界模拟器:打造自动驾驶新挑战

除了展示的多场景驾驶视频,特斯拉的世界模拟器还能为自动驾驶任务创造独特挑战

例如,右侧车辆突然连续变道,闯入预设驾驶路径。

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第2张

同时,AI能在已有场景中执行自动驾驶任务,避开行人和障碍物。

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第3张

这些场景视频不仅让自动驾驶模型得以训练,还能作为电子游戏,供人类体验。

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第4张

该模拟器对特斯拉的擎天柱机器人等具身智能场景同样大有裨益。

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第5张

特斯拉VP:端到端引领自动驾驶未来

在ICCV演讲中,Ashok Elluswamy详细介绍了特斯拉FSD的技术细节,并在X平台上发布了文字版。

他明确指出,端到端AI是自动驾驶的未来

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第6张

特斯拉如何应对端到端自动驾驶挑战

评估是端到端自动驾驶的一大挑战。特斯拉的世界模拟器正是为此而生。

该模拟器利用特斯拉筛选的海量数据集进行训练,其功能不是预测给定状态下的行动,而是根据当前状态和下一步行动合成未来状态。

这样的状态能与智能体或策略AI模型连接,以闭环方式运行,从而评估性能。

特斯拉世界模拟器:驱动自动驾驶未来 特斯拉 自动驾驶 世界模拟器 端到端 第7张

VLA与世界模型:自动驾驶的两大路线

尽管端到端被视为未来趋势,但业界在软件算法路线上存在VLA和世界模型之争。

在国内,华为和蔚来支持世界模型路线,而元戎启行和理想则选择VLA路线。还有一些观点认为应两者结合。

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