RIVR轮腿式配送机器人：挑战城市最后一公里配送

图源RIVR

成立于2023年的瑞士机器人科技公司RIVR Technologies（简称RIVR），专注于研发能够自由穿梭城市并克服复杂现实挑战的轮腿式配送机器人。这些机器人以物理AI技术为核心，致力于解决物品最后一公里的配送难题。

RIVR是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由四位拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位和硕士学位的顶尖科学家创立。他们分别是：首席执行官Marko Bjelonic、首席软件技术官Lorenz Wellhausen、首席硬件技术官Giorgio Valsecchi和首席执行官Alexander Reske。他们的专业知识和经验为RIVR的快速发展奠定了坚实的基础。

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在物流的最后一公里配送中，从货车到客户家门口的最后100米是最为复杂和消耗体力的环节。传统轮式机器人或无人机难以应对台阶、楼梯等障碍，而物理世界的机器人又缺乏大规模真实环境数据进行训练。RIVR的轮腿式机器人凭借其独特的物理AI技术，能够高效完成城市中的物品配送任务，将包裹安全送至用户门口。

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RIVR的机器人结合了强化学习与监督学习技术，通过模拟数据和并行GPU仿真进行高效训练，使其在短时间内具备移动、操作和自主能力。同时，利用真实世界数据提升机器人的导航与响应能力。每台机器人都会为公司提供宝贵数据，通过持续扩展数据集，不断提升智能水平。

RIVR的轮腿式机器人采用高精密工程技术制造，具备强固安全机制和自适应移动能力，可应对各种城市环境。车轮保证长距离移动，腿部设计则使机器人轻松克服楼梯等障碍。其独特的运动学设计解决了实际配送难题，电池续航时间和速度是常规腿式机器人的5倍，覆盖范围是常规机器人的10倍。此外，机器人还配备了摄像头、激光雷达和传感器系统，确保安全导航。

在实际应用中，RIVR的机器人可直接从商店取货并完成配送，也可与人力或自动驾驶快递货车配合，提高配送效率。每次充电可行驶约30公里，最高时速达15公里/小时，并能携带多达40升的货物。其运营成本约为每公里0.40欧元，预计约18个月即可收回成本。

目前，RIVR已与多家知名物流公司合作，其轮腿式机器人可用于多种货物运送。此外，RIVR还获得了多轮融资，未来将进一步扩展团队和业务领域。

RIVR Technologies是2025年《瑞士创新100强》上榜企业，该榜单汇聚了瑞士最具创新力和市场前景的科技企业。

《瑞士创新100强》中文版由以明科技发布并负责运营推广。以明科技是中欧产业创新合作服务商，致力于促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。

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