小马智行：从算法竞赛到自动驾驶领航者

2020年9月26日，全球顶级算法竞赛Topcoder Open（TCO）东亚区赛事启动。作为连续十年积分榜首的传奇人物，小马智行创始人兼CTO楼天城受邀向百余名年轻选手传授经验。这场连线分享不仅展现了楼天城的深厚底蕴，更预示了他在自动驾驶领域的雄心壮志。

分享结束后，比赛正式拉开帷幕，令人惊讶的是，楼天城的名字赫然在列——这位“楼教主”不仅传授经验，更亲自下场参赛。这一举动，不仅展示了他的个人风采，更是对竞赛精神的深刻诠释。

楼天城的这一“狂魔”瞬间，是理解他个人乃至小马智行公司精神内核的绝佳窗口。对他而言，无论是编程还是创业，都是一场永无止境的竞赛，其唯一使命就是追求胜利。

这种极致的战斗精神，深深植根于小马智行的企业文化中。九年来，这家由彭军和楼天城联合创立的公司，始终在自动驾驶领域熠熠生辉。他们秉持“造一个司机”的初心，一路披荆斩棘，拒绝走捷径。

当2021年整个行业步入寒冬，L4技术备受质疑，众多公司纷纷转向更易实现的业务时，小马智行却选择了一条更为艰难的道路：直面挑战，进行技术革新。他们不容许任何失误，坚定目标，勇往直前。

楼天城曾坦言，在顶级竞争中，天赋、运气和实力都是不可或缺的，但唯有专注和勤奋才能紧握在手。正是这种信念，引领着小马智行不断前行。

2024年11月，小马智行在纳斯达克成功上市，成为全球Robotaxi第一股。不到一年后的今天，其在港交所挂牌交易。这标志着小马智行构建了“美股+港股”的双重主要上市架构。这不仅是一次成功的资本上市，更是一场“成人礼”，宣告了公司的全面成熟。

回顾小马智行的九年历程，这是一段天才公司如何在无人区奋斗九年后，最终找到现实路径的故事。它不仅是关于坚守、痛苦与信仰的故事，更是技术创新与商业实践的完美结合。

从一行代码到一支车队

2016年底，在硅谷一间简陋的办公室里，小马智行应运而生。创始人兼CEO彭军曾任职谷歌七年，担任百度美国研发中心首席架构师；CTO楼天城被誉为“中国编程第一人”，曾在Google X自动驾驶团队效力。凭借两位创始人的卓越背景，公司迅速聚集起一支顶尖的技术团队。

传言每当楼天城和彭军出现在硅谷咖啡馆，就会吸引一位技术高手加入。这支由清华姚班同学和竞赛高手组成的团队，早期几乎全是工程师。他们被同一个宏大而纯粹的目标所吸引：实现L4级无人驾驶。

然而，在2017年，这个目标似乎遥不可及。为了将其变为现实，一场硬仗即将打响。

当年下半年，小马智行将总部迁至广州南沙。面对当地政府，这支不足十人的团队许下承诺：在2018年春节前推出中国首个对公众开放的Robotaxi服务。

这几乎是一项不可能完成的任务。时间紧迫，一切从零开始。为了兑现承诺，一场跨越中美的技术攻坚战拉开序幕。彭军回忆那段时光时表示，整个团队都“打了鸡血”，通宵达旦地调试车辆、优化算法成为常态。楼天城更是将每周工作100小时的竞赛强度带入创业中，带动整个技术团队保持高昂的斗志。

决战时刻在春节前夕到来。2018年2月2日，一支由林肯MKZ改装的Robotaxi车队在南沙公开道路上完成了市民的首次体验。车辆从车库自动驾驶至乘客面前，平稳送达目的地。每一个细节都是对系统稳定性的极限考验。

这场胜利不仅兑现了承诺，更极大地提振了团队士气，向外界和投资者证明了天才不仅能解题，更能实战。

在“世界模型”中熬过寒冬

如果说创业初期是凭借天赋和激情冲刺的话，那么2019年至2022年就是小马智行最痛苦也最关键的转型期。

“我对智能驾驶的认知在2019年出现分水岭。”多年后楼天城坦言。此前他坚信“数据为王”，认为积累足够多的里程数据就能训练出聪明的自动驾驶系统。

然而随着研发深入，他意识到单纯依赖数据模仿人类驾驶存在瓶颈。

“L2作为辅助驾驶只要跟人一样就行；而L4自动驾驶系统要优于人类认知的十倍。”楼天城剖析了两者的根本差异。

问题在于大多数人类驾驶数据都是平庸甚至糟糕的。“与臭棋篓子为伍只会变成负担。”他形象地比喻道。

这一认知让他得出一个激进的结论：“L2做得越厉害离L4越远。”

于是楼天城做出了一个惊人的决定：从零开始构建一个名为“世界模型”的虚拟训练场。

“世界模型”不再简单模仿而是通过高仿真虚拟环境让AI“虚拟司机”进行海量练习自我进化从而找到超越人类驾驶员的最优解。

走出实验室

2022年底随着京穗两地无人化牌照的落地熬过寒冬的小马智行终于迎来曙光。

商业化的步伐开始加速。然而Robotaxi要打破运营僵局实现商业闭环还需迈过一个关键门槛——“千车之约”。

从中东资本到世界赛场

一家硬科技公司的长跑离不开资本的持续支持。小马智行的融资历程本身就是一部行业变迁史从早期被顶级美元VC“抢筹”到中期拥抱丰田等产业资本成功获得中东主权财富基金的青睐。