星际动力科技引领人形机器人新纪元

近期，国内新兴的人形机器人企业星际动力科技有限公司（简称“星际动力”），在浙江宁波前湾新区设立了据点，并举办了一场盛大的发布活动。

星际动力科技有限公司由国内基建领域的上市公司宏润建设与人工智能企业矩阵超智共同创立。其中，宏润建设持股60%，矩阵超智持股40%。

矩阵超智的创始人张海星，作为唯一一位受邀的中国高管，曾参与马斯克的面试，这使得团队得以借鉴特斯拉在机器人研发方面的宝贵经验。从产品设计、模型算法到机体工艺，团队全面覆盖了人形机器人的软硬件全栈技术生态。

图片来源：企业提供（张海星）

在发布会上，张海星从多个角度阐述了星际动力的产品与技术特色：打造出“更加人性化”的双手，赋予机器人“能看、会听、会说、自主操作”的具身智能大脑。

星际动力的灵巧手拥有22个主动自由度加5个被动自由度，能够主动活动，无论是穿针引线还是使用工具进行精细操作都游刃有余，这是实现精细作业的基础。

此外，星际动力机器人还采用了如同搭积木般的关节系统，将负责直线运动和旋转运动的关节组合在一起。这种设计灵感来源于人体的构造，例如膝盖更适合前后弯曲承重，而手腕则更适合灵活转动。

星际动力为机器人配备了“能看、会听、会说、自主操作”的具身智能大脑，并将其分为两部分：一部分是负责思考规划的云端大脑，如同人类的司令部；另一部分是负责精准执行的本地小脑，确保动作的精准性。

“通过这套高度智能化的自研系统，我们将最核心的控制代码从几十万行精简到了3000行以内。代码越少，出错的概率就越低，系统也就越稳定、越可靠。”张海星表示。

图片来源：企业提供（星际动力首台人形机器人Star Dynamics星际1号）

除了技术上的创新，张海星还对人形机器人的产品与战略有着独到的见解。他认为，未来的机器人不应该是昂贵的定制艺术品，而应该是能够像乐高积木一样根据不同任务自由组合的标准化产品。

为了实现这种自由组合的标准化产品，张海星带领团队开发了“硬件抽象层”，实现了软硬件的解耦。这意味着星际动力的产品系统可以兼容不同供应商的零部件。

未来，用户将能够像选择电脑配置一样来选择星际动力机器人。例如，在物流场景中可以选择强负重腿和抓取型手；如果需要精密装配，则可以更换为高精度灵巧手。

据张海星透露，星际动力计划在2026年实现量产。