人形机器人：从“自证”到商业化挑战

没想到，“机器人需要自证不是人”的这一天这么快就来临了。

小鹏发布了其人形仿生机器人IRON，却因被质疑“真人表演”而意外走红。不少观众在IRON登台后表示，“感觉就像一个人在努力扮演机器人”。

为了消除这一质疑，小鹏在发布会上剪开了机器人腿上的纤维“皮肤”，展示了其内部的支架结构和电子部件，以证明这个具有明显人类女性特征、步伐轻柔的造物确实是由金属和电线组成的机器人。

除了欣赏小鹏机器人的运动控制技术，网友们更对“拆开才能证明机器人不是人”背后所暗示的机器人行业发展速度感到惊讶，并期待未来的量产计划：

“机器人越做越像人，这让我又恐惧又兴奋。”

人形机器人初具雏形，但仍处“花瓶”阶段

11月5日的小鹏科技日上，小鹏发布了新产品——人形仿生机器人IRON。IRON登场时步伐缓慢、轻盈，类似女性的“猫步”。

IRON摒弃了传统机器人的形象：没有裸露的金属外壳，全身用柔性纤维覆盖，内部由仿人脊椎和仿生肌肉构成，遵循仿人的“骨骼-肌肉-皮肤”的三层架构，拥有女性的胸部，连身高体重都和一个真人类似。根据小鹏公布的数据，IRON身高178cm，体重70kg。

IRON最引人注目的是其走路的姿态与以往机器人僵直笨拙的“机械腿”截然不同。“行走”一直是人形机器人领域的重要课题。反直觉的是，比起用轮子前进或者在空中飞行，让机器人像人一样走路困难得多，因为每一步都会产生接触，而地面的材质、摩擦力会产生不确定性，影响机器人的平衡和判断。

不过，一位参与IRON研发的工程师告诉《氢商业》，步态控制并不是IRON的创新点，在目前的行业发展水平下这并不是什么难事。让IRON“更像人”的原因仍然是本体的1:1 仿人、关节的灵活度以及“穿上了衣服”。

毕竟同样是人形机器人，你看春晚上生龙活虎扭秧歌的宇树机器人只会感觉幽默，但你看IRON，多多少少会产生“质疑是真人，又担忧不是真人”的心理。

为了更“像人”，IRON的肩膀和腰都装上了可动的关节，这在机器人中是罕见的。原先的机器人不会在肩膀上装配能动的关节，因为肩膀关节唯一的作用是做“耸肩”动作，被认为“没有实际作用”。腰部多出来的关节则让IRON走路的步态更贴近人类发力的过程。这些看似“没用”的关节可能正是让机器人更像人的关键。

许多业内人士认为，在硬件层面小鹏的IRON已达到国内头部的水准，“唯一能与特斯拉对标的人形机器人”，曾投资了宇树机器人的投资从业者Ken评价。

但你以为一个如此精巧的“人形硅基生物”将有什么跨时代的应用前景时，何小鹏表示IRON机器人的计划是先在4s店里当汽车销售，给客人讲解产品——虽然目前最基本的数字化设备也能做到相同的事，但一个会走猫步的机器人明显更能成为“打卡点”。

图源：小红书@小鹏机器人

之所以没有考虑让IRON“去工厂拧螺丝”主要出于成本考量。何小鹏解释，“机器人进工厂，手用一个多月就坏了。一个手可以请工人好几年，一个机器人还有两只手”。IRON目前也不能做家务，因为“机器人不仅服务能力难构建还容易引入新的安全问题”。

你会发现，从今年开始，人形机器人在互联网的讨论里变得“很有生活”：哪个机器人跑步摔倒了要人扶；哪个机器人又跳了一段舞；哪个机器人家务做得不错……随着各种短视频切片的出圈，人形机器人和大众市场的距离在一年之内就快速拉近了。

但似乎拉近得有些过快。

随着机器人产能的提升，宇树人形机器人的日租金从原先的2万多元跌到了3-4千元左右。有租赁商称，市场上可租赁机器人数量几何级增长，加上官方降价，“整个价格体系都崩了”。

科幻电影经常将“人和机器人共享生活空间”作为未来世界的标志。如今的人形机器人离每家一个还远，却先开始“供给过剩”了。

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