智子力控完成数千万融资，加速具身智能布局

据硬氪独家报道，多维力觉感知解决方案提供商「智子力控（Sophon Force）」近期成功完成数千万元人民币种子轮融资，由云天使基金（Cloud Angel Fund）领投，璞跃中国（Plug and Play China）等多家机构跟投，山云资本担任本轮融资的财务顾问。所获资金将用于推动产品研发、市场扩展及人才引进，以加速公司在具身智能领域的战略布局和成长进程。

智子力控专注于打造“全身级力觉自感知系统”与整机力控方案。长期以来，高端六维力传感器市场被海外少数品牌所垄断，其高昂的单价、漫长的交货期以及沉重的维护成本，使得这一技术难以在消费级与大规模机器人制造中普及。尽管部分国产替代产品在精度、耐久性和工况稳定性方面有所进步，但整机厂商在规模化导入时仍面临挑战。此外，仅在机械臂末端安装六维力传感器的方式，虽能满足汽配打磨等工业需求，但在协作机器人与人形机器人等高精细操作场景中显得力不从心。

终端客户对“整机力控”的需求日益增强，其核心在于实现“力矩无感”与突破传统“刚性位置控制”的局限。位置控制虽能按轨迹移动，但无法实时调用环境力反馈，在装配、打磨等场景中显得捉襟见肘。而高精度、强稳定的力控技术则提供了“感知—决策—执行”的闭环，使机器人能像人类一样依据“手感”自适应调整力度与速度，从而避免损伤工件或造成安全风险。因此，力控不仅是锦上添花，更是机器人从“刚性自动化”迈向“柔性智能化”的关键基石。

在研发路径上，智子力控提出了“力学神经架构”的创新方案，通过光学感知介质结合自研的标定与解耦算法，在关键结构件内嵌力觉单元，形成可级联的分布式感知网络。该方案不仅提高了感知覆盖面和工程化水平，还增强了系统的鲁棒性，并有效降低了算力与成本。这一方案有望成为机器人整机世界的力控基础底座，在复杂接触与高精度、柔性操作中实现稳定性与一致性提升。

在产业化方面，智子力控已具备算法开发、高精度工艺控制等四大能力，目前年产过万传感器的产线已建成并投产。其技术及产品已通过了多家头部公司的测试，正步入批量化生产阶段。未来，除人形机器人外，六维力、多维扭矩传感器在医疗手术机器人、汽车碰撞测试等领域也将有广泛应用。

智子力控的创始人兼CEO宋戈阳博士是“力觉感知”领域的杰出青年科学家之一。他在英国谢菲尔德大学获得一等荣誉学士学位后，于伦敦帝国理工学院取得硕士学位，并在诺丁汉大学完成博士研究。十三年跨学科科研积累使他在结构健康监测、柔性机械结构与力控感知系统等领域形成了系统的研究体系。其博士后期间的研究更是推动了光基力学传感器在复杂恶劣环境中的应用。

在宋戈阳的带领下，团队正推动国产力控传感技术迈向国际前沿。联合创始人兼首席运营官（COO）钱瑾毕业于约翰霍普金斯大学，具备跨界背景和系统化思维。而联合创始人兼首席项目官（CPO）杨灿杰则凭借扎实的工程技术背景和系统化的项目管理经验，成为推动公司核心产品从研发到产业化的关键人物。

投资人观点：

本轮领投方云天使基金合伙人王焕龙表示：起源于建筑行业的光纤光栅力传感器跨界进入机器人领域需克服诸多挑战。智子力控团队的技术和工程创新为机器人产业带来了新的产品思路。我们期待其未来产品能像神经组织一样遍布人形机器人和工业机械臂的躯体，赋予它们更全面的力控感知能力。

璞跃中国基金合伙人朱晓雯表示：六维力传感是具身感知链路中的关键环节。智子力控是国内首家通过“光”路径实现人形机器人机构件自感知的初创企业，实现了高精度、多点位、稳定性的突破。璞跃很高兴能支持宋戈阳博士团队，推动这一创新技术的应用落地。