特斯拉FSD V14.1.7：迈向完全自动驾驶的里程碑

特斯拉的最新FSD V14.1.7版本，正引领我们走向一个自动驾驶的新纪元：

近日，特斯拉发布了V14.1.7版本，该版本带来了一系列重大更新，尤其是FSD（全自动驾驶系统）方面的改进。

KOL用户第一时间分享了大量实测体验，有人惊讶地发现FSD真的如马斯克所言，拥有了“意识”，能够感知并理解周围环境：

一些用户对FSD在极限场景下的表现能力感到震惊：

尽管有人抱怨某些场景的处理不够理想，但马斯克表示，问题已解决95%，下一个V14.2版本将实现完全自动驾驶。

这一承诺最初是在十年前提出的。

改进与亮点

一个月前，FSD V14首次更新，最大特点是“打通”，实现了多种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。

这意味着国内用户期待已久的车位到车位驾驶能力已具备，V14能够处理完整的门到门行程。

此次V14.1.7更新在用户体验上更加流畅顺滑。

例如，在常规十字路口，没有极端情况，FSD现在反应迅速，不会无故提前减速避让：

这表明“规则”在FSD中的比重正在降低。

遇到行人横穿马路时，FSD表现得更为礼貌，会在远处就停车等待：

虽然老司机可能认为这种策略过于谨慎，但不用担心，V14版本内置了风格选择，包括“疯狂麦克斯”模式，系统会积极变道以提高效率。

真正体现水平的，还是博弈场景：

例如，在高速上汇入车道时，如果旁边的大车不让速也不让道，FSD会选择主动减速后再完成汇入。

这种处理方式在国内也常见，但经常使用智能辅助驾驶系统的用户能感觉到FSD的“思路”不同——

汇入高速后不会保持在最右侧车道观察，而是尝试直接变道到快速车道。

相比之下，国内很多玩家的做法是在汇入或转弯后，会强制先驶入最右车道，几秒钟后再变道到快车道。

从“预期感”来看，显然FSD更受用户欢迎。

待解决的问题

尽管马斯克表示V14版本解决了95%的问题，但仍存在5%的待解难题。

其中反馈较多的是最优路线选择问题。

有用户发现，在某些非标准环境中如停车场、充电站，FSD的路线选择很奇怪，如这个场景：

离开超级充电站时，错误拐进小路并停车。

这个问题并非V14独有，而是长期以来一直存在。

FSD 14.1.7之后：完全自动驾驶的曙光？

从功能上看，V14更新相当稳健，包括这次的V14.1.7版本增加了多项功能：

• 新增到达选项, 可选择停车地点。
• 增加靠边停车或避让紧急车辆, 如警车、消防车、救护车。
• 基于视觉的神经网络中添加导航和路径规划功能, 实时处理道路阻塞和绕行路线。
• 增加额外的速度模式, 自定义驾驶风格偏好。
• 改进对静态和动态车库门的处理, 以及道路碎片识别。
• 改进无保护转弯、变道、车辆切入和校车情况的处理
• 提高系统故障处理能力, 并能够从降级运行中平稳恢复。

“断点恢复”与L4的门槛

“断点恢复”——这完全是L4的能力要求和话语体系”，毕竟L2的“断点”不需要系统处理。

“完全自动驾驶”的临近

• “完全自动驾驶”的V14.2版本即将推出
• “大模型通用自动驾驶”时代的开启