宇树科技冲刺IPO：从实验室到资本市场的崛起

一家年营收超10亿元、并实现连续盈利的机器人公司，正大步迈向资本市场。

11月15日，中国证监会官网显示，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）已发布IPO辅导工作完成报告，计划申请在中华人民共和国境内首次公开发行股票并上市。

宇树科技IPO辅导完成

报告显示，宇树科技计划申请在中华人民共和国境内首次公开发行股票并上市，中信证券负责辅导工作。经过辅导，中信证券认为，宇树科技已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求。报告完成时间为11月10日。

宇树科技是一家民用机器人公司，专注于消费级及工业级高性能通用型足式机器人、人形机器人、六轴机械臂、灵巧手等的研发、生产与销售。今年6月，创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业，公司规模约1000人。

对于宇树科技上市一事，王兴兴今年8月曾表示：“公司也在推进中规中矩的上市流程，某种意义上我把公司上市当作学习和成长的过程。这标志着企业迈向更成熟的管理和运营，是对过去9年多的时间的交代，也是对股东的一个交代。”

随着上市辅导完成，宇树科技距离IPO申请仅一步之遥。

01

IPO辅导用时四个月

宇树科技的上市之路较为顺畅。

早在今年7月8日，宇树科技便启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构，双方通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料。业内投资人称，其“第一落点”预计为科创板。

7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

宇树科技公示辅导备案报告

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

随后在9月2日，宇树科技对外发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作，预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”

彼时其还简要介绍了公司营收结构。以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额占比分别约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

10月，中信证券提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”）。

很快，10月23日，据天眼查App显示，宇树科技完成更名。同时，王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长。

11月10日中信证券披露了《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告》。

中信证券在报告中表示，整个辅导过程主要发现并改进了两个方向的问题：募集资金投资项目规划和公司治理及规范情况。截至11月10日，辅导对象已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求。

这意味着，宇树科技的境内上市辅导工作已全部完成，将择日正式递交招股说明书。

02

从种子轮到估值超百亿的蜕变

作为从研究生实验室走出的具身智能“启明星”，宇树科技已实现机器狗全球销量领先、人形机器人“标杆”。

王兴兴是上海交通大学机电工程与自动化学院2016届机械工程专业硕士研究生。在硕士期间，王兴兴独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器XDog。整个初代产品的研发包括四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和整机控制程序的开发与测试。此低成本方案已成为广泛流行的四足机器人发展方向。

2016年6月，王兴兴硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多个媒体报道。当时还在深圳工作的王兴兴决定抓住机遇，创立宇树科技。

从2016年至2019年，为宇树科技的技术沉淀期。以XDog四足机器人为原型推出首款商业化产品Laikago。

从2020年至2022年，宇树科技开始打造消费级产品。其中Go系列机器狗以平价智能定位进入市场。

进入人形机器人赛道后陆续推出H系列和G系列两款产品。其中H系列主打高性能工业应用；G系列则以高性价比进入消费市场。

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