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年轻创业者黄一:以开源驱动双足人形机器人革命

年轻创业者黄一:以开源驱动双足人形机器人革命 双足机器人 开源 人工智能 创业 第1张

2023年,年仅大一的黄一凭借其在陆空两栖无人机项目上的卓越表现,在全国大学生科技竞赛中荣获一等奖。谈及未来规划,他满怀壮志地表示:“我希望能创办一家机器人公司,用科技的力量改变生活,进而影响世界。”

同年年底,黄一在宿舍内仅用短短数十天,亲手打造出一款成本不到2万元的双足机器人AlexBot,并同步在知乎、GitHub、飞书等平台完成全栈开源。当时他年仅19岁,已能独立实现从0到1的全栈开发,让机器人行走。

2025年,黄一在上海创立了萝博派对,专注于全开源双足人形机器人的研发。目前,其用户已覆盖高校科研、机器人创业公司、工业检测研究机构等多个领域,已有十余家企业及高校复刻其技术方案。

11月12日,萝博派对宣布完成千万美元级(国内双足人形机器人本体领域最大笔)种子轮融资,由经纬创投与小米战投联合领投,L2F光源创业者基金、银河通用跟投。资金将主要用于核心零部件与运动控制技术的自主研发。

尽管萝博派对尚未正式量产交付产品,但已拒绝数百台机器人的意向订单,他们希望优先构建技术基础与社区生态。

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萝博派对成立于2025年,创始人黄一出生于2004年。2023年,他进入哈尔滨工业大学就读本科,期间便创造了AlexBot系列双足机器人。

黄一并未将这些机器人封闭私用,而是选择了开源。他将整套工程流程、代码、文档都公开在GitHub上,目前该项目的星标数已超过4000,文档浏览量也超过20万。早年他还曾凭借陆空两栖无人机项目在大学生科技竞赛中获奖。他曾表示,自己愿意“用科技改变生活、影响世界”。

传统的人形机器人项目通常面临极高的技术壁垒:硬件闭源、协议封闭、设计不标准且价格昂贵,使得开发者难以进入。另一方面,许多公司急于量产和追订单,却忽视了底层架构和生态的建设。黄一认为,开源是破解这些痛点的关键。开源能降低门槛,吸引更多人参与并通过社区积累经验,推动底层标准化减少重复造轮子。

今年2月,在傅利叶赞助下,黄一完成了迭代版AlexBotMini。3月,黄一提前从大三年级毕业并立即创立了RoboParty萝博派对,专注于全开源双足人形机器人的研发。据悉,黄一也是国内最年轻的人形机器人企业CEO。

创立后,团队投入数百万元用于底层研发。值得一提的是,在融资启动最初的一周内,RoboParty就收到了某上市公司对数百台机器人订单的意向。但黄一选择拒绝这些订单。他并不急于扩大生产规模而是优先构建技术基础与社区生态。他曾表示在技术尚不成熟之前更重要的是吸引高质量开发者而不是盲目追求数量。

在技术布局方面RoboParty已经研发出ATOM01与ATOM02-M系列样机并计划在2026年第二季度正式发布ATOM02并开源全部堆栈。

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RoboParty最大的差异化在于其全栈开源的定位。大多数人形机器人公司更倾向于闭源商业路径强调自身硬件与算法优势;而RoboParty则致力于构建一个开发者生态开放机械、电控、算法、训练等全部模块。

这种策略在初期可能利润不高但长期来看它有望通过社区共建加速迭代并在未来构建平台级壁垒。正如黄一所说他们正在做的是“下一代计算平台”不仅是卖机器人更是在打造一个让开发者和用户都能参与的生态基础。

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一直以来双足机器人都是机器人领域最“硬核”的方向。尽管各家公司都在做动作库和任务建模但这些能力在遇上真实环境、不规则物体、突发变化时表现往往不如理想精准但机械强大却不灵活。而成本问题更是让行业长期处在“能造不能用”的阶段。

在这样的背景下行业反而迎来了一种“黎明前”的乐观情绪:人工智能终于补上了机器人长期缺失的那块拼图。大模型等技术的快速成熟让机器人具备了学习和理解能力。机器人不是被写好而是被训练出来它开始具备泛化能力——即面对从未出现过的任务也可以尝试解决。

供应链能力的成熟也让这个赛道出现了历史性窗口。高扭矩执行器、轻量化材料、低成本传感器、紧凑型电机等关键部件的价格在近三年出现明显下降让双足机器人第一次从“昂贵玩具”变成“可量产产品”。

虽然今天的双足机器人看起来离大规模商用还有距离但有观点认为行业已经具备像智能手机在2007年那样的早期特征:技术可行了成本开始下降了生态正在成型开发者数量变多软件框架和硬件标准逐步统一。

在这样的时间点上像RoboParty这样选择以开源为核心路径的新公司实际上抓住的是另一条更长线的赛道:不是从卖机器人开始而是从建立生态、汇聚开发者、降低行业门槛开始。对于一个仍在早期的赛道来说这恰恰可能是最具杠杆的打法——先把整个行业的基础设施建好让后来者在它的“地基”上继续发展。