从初创到领航：王兴兴九载磨剑，宇树科技上市在即

自2016年的孤独奋斗，至如今已拥有千人之众的团队规模，王兴兴历经九年，从技术的追随者蜕变成为行业的领航者，终于在2025年11月15日完成了上市辅导。

王兴兴曾言：“在推动上市流程的过程中，一直将公司上市视为学习和成长的过程，如同面对中考、高考，这是企业迈向更成熟管理和运营的一个阶段，是对过去九年多时间的一个交代，也是对股东的一个交代。”

一路走来，历经无数艰辛，而今已是繁花似锦。这场仅仅历时132天的‘考试’，宇树科技显然已满分通过，但其多年来的努力，我们仍需逐帧学习、逐帧分析。

01 一身孤勇，从初创到领航

2013年，就读于上海大学机械工程专业的硕士生王兴兴，受波士顿动力BigDog机器人的启发，开启了他的具身智能生涯。

当时他并未沿用行业主流的液压驱动方案，而是开创性地采用外转子无刷电机直驱技术路线，独立完成了全自由度四足机器人XDog的研发。

令人惊喜的是，这一技术路线有效简化了机械结构，降低了研发与制造成本，成为了宇树科技“低成本高性能”核心技术路线的基础。

时间荏苒，来到了2015年，王兴兴的XDog在上海地区的相关赛事中斩获了二等奖，并获得了8万元奖金。这笔资金成为了王兴兴创业的‘第一桶金’，也坚定了他将技术产业化的决心。

随着行业关注度的逐步提升，XDog的测试视频在海外社交媒体传播，吸引了潜在买家与投资人的关注。

由此，王兴兴获得了200万元天使投资，为创业项目奠定了资金基础，宇树科技开始拉开帷幕。

2016年8月26日，王兴兴终于在杭州滨江区一间50平米的办公室，注册成立了“杭州宇树科技有限公司”。

虽然初期团队仅有三四个人，但每个人攻克领域甚广且努力拼搏。

王兴兴同时担任CEO与CTO，全面负责公司战略与核心技术研发。

“宇树”（Unitree）这个名字也寓意深远——“宇宙之树，科技创新的根基”，明确了以技术为核心的发展定位。

此后数年，宇树科技逐步完成了从技术验证到规模化发展的跨越。

2018年，公司获得A轮融资，投资方包括红杉中国种子基金、顺为资本等，商业模式正式得到了市场验证。

又三年，经纬创投、红杉中国等联合参与B轮融资，所获资金用于消费级产品Go1的量产工作。

直至今年年上半年，公司终于完成C轮融资，由腾讯、阿里、中移动、吉利等企业领投，投后估值达120亿元。

随着业务扩张与资本注入，公司治理结构持续完善。

今年7月，宇树科技在辅导机构中信证券的帮助下启动了IPO辅导，明确了募集资金投向方案，也完善了公司治理结构（聘任三名独立董事并设立四个董事会专门委员会）。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，他直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

就在近日，宇树科技历经短短132天的上市辅导顺利完成。这既是对过去九年积累的认可，也是对股东与团队的阶段性交代。

02 从0到1，人形机器人逐步落地

尽管在2022年以后才开始涉猎人形机器人领域，但短短三年时间，宇树已然成为行业标杆。

王兴兴表示：“我们的目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户。”

去年春晚上表演扭秧歌的H1机器人让人印象深刻。当时它的跳舞跑步视频在网络上广为传播。

当然，宇树也迎来了许多质疑：只会跳舞有什么用？

对此，王兴兴反复强调：“先运动，再干活。”

就像人类从婴儿到成人先学会走和跑一样，机器人也必须先具备稳定、高效的运动能力才能承担更复杂的任务。

宇树在上市辅导的同时还有一件大事——发布了首款轮式机器人G1-D。

G1-D不仅价格优势明显且性能卓越。

其设计巧妙地将轮式与升降结合。这种创新设计使得G1-D拥有更大范围的作业空间。垂直作业空间可达两米。腰关节活动空间Z±155°、Y -2.5°~+135°，性能非常出色。

此外作为首款轮式机器人G1-D整机自由度为19。每条手臂各有7自由度；腰部有2自由度；立柱有1自由度；底盘有2自由度。

机器人头部搭载高清双目相机腕部也配套了高清相机。尤其是还能选配移动底盘。旗舰版移动底盘速度达1.5m/s且能原地360°旋转。续航时间为6小时非常适合日常工作需求。

03 机器人首脑“大模型”，王兴兴如何布局？

王兴兴强调智能体机器人当前和未来面临的最关键挑战是机器人大模型这也是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。

宇树的大模型研发自2023年便已启动主要围绕UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列展开。那时已将AI技术与机器人的硬件结合。

今年作为宇树大模型技术爆发和生态化推进的关键一年九月发布的UnifoLM大脑模型可深度理解机器人与环境的交互规律还能作为交互式仿真引擎根据机器人未来动作生成逼真的环境和反馈视频。

结语