Gravis Robotics引领建筑自动化革命

Gravis Robotics：革新建筑自动化

成立于2022年的瑞士机器人科技公司Gravis Robotics（以下简称Gravis），专注于研发模块化车顶自主控制套件，将机器学习的液压机械控制技术与先进的感知和地图绘制技术结合，使现有土方机械设备升级为具备自主运行能力的机器人，从而大幅提升施工效率。

Gravis是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Ryan Luke Johns、Dominic Jud、Marco Tranzatto与BURAK Çizmeci共同创立。其中，Ryan Luke Johns担任首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，并在机器人系统实验室担任研究员；Dominic Jud担任首席技术官，同样拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，并在机器人系统实验室担任博士后研究员。Marco Tranzatto是团队负责人，拥有比萨大学机器人与自动化硕士学位，曾在机器人系统实验室担任软件工程师。BURAK Çizmeci则拥有慕尼黑工业大学博士学位，曾从事重型机械的自动化和远程操作领域的研究。

传统建筑行业的挑战与机遇

传统建筑行业依赖人工操作重型机械，生产力受限，且面临劳动力短缺的问题。此外，该行业的工作环境较为艰苦，存在未爆弹药清除和山体滑坡后道路清理等危险情况，需采取严格的安全措施以保护工作人员安全。因此，采用人工智能的自动化技术已成为行业共识，但关键在于如何快速、低成本地将相关系统部署到施工现场。

Gravis的自动化解决方案

Gravis研发了模块化车顶自主控制套件及对应的操作平板，将既有土方机械设备直接转变为可自动化运行的工程机器人，实现建筑土方作业自动化，在提高生产力的同时降低操作环境风险。

Gravis的套件基于AI机器学习算法，已在模拟环境中对各种地形条件进行了大量演示训练。该算法能通过解读CAD图纸和其他输入信息，使挖掘机等土方机械自主作业。它还能通过学习液压压力数据、定性形状与GPS信息等不断优化作业策略，从而掌握土壤硬度并实现铲斗满载。此外，该算法还能够帮助机器适应液压设备形状及运行方式，实现跨设备运行。

在硬件方面，Gravis的自主控制套件由摄像头、激光雷达与智能桅杆组成。前置与环视摄像头提供实时环境监控与低延迟HDR视频流。全方位激光雷达配备多传感器融合技术，可对周围地形进行实时3D扫描与环境感知。智能桅杆装载了功能强大的GNSS天线、广角HDR摄像头、远程WiFi和状态指示灯。车规级边缘计算系统确保离线状态下也能正常运行。AI感知系统能检测附近自卸卡车的位置，实现精准装载。

Gravis还配备了便携式操作平板，支持无线远程功能和直观的操作界面。用户可灵活定义作业区域，并通过平板进行远程操作。该平板提供直观的实时3D化可视效果图，并生成竣工图。同时支持高级远程操控、半自主和全自主作业模式。

Gravis Robotics荣登《瑞士创新100强》

《瑞士创新100强》汇聚了最具开创性和市场前景的瑞士创新企业。自2011年以来，该榜单每年评选出100家最具创新力的瑞士企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业。Gravis Robotics作为上榜企业，展现了其在建筑自动化领域的创新实力。

《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）发布。作为瑞士创新生态圈的标志性活动之一，《瑞士创新100强》代表着瑞士创新最高地和国际投融资最前沿。

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