仙工智能冲刺港股IPO：技术驱动，全球布局

智能机器人领域的佼佼者——仙工智能科技股份有限公司，再次向港股IPO发起冲刺。

11月28日，仙工智能在港交所更新了招股书，拟于主板挂牌上市，中金公司担任独家保荐人，而招银国际则作为整体协调人。这家公司在今年5月首次递表后未能成功，但此次再度尝试，显示了其坚定的信心。

此次IPO筹集的资金，仙工智能计划在接下来的五年里，用于推进技术及基础设施的研究与开发；建立一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能；在机器人产业链上下游进行收购及投资；以及构建全球销售体系等。

现年35岁的赵越，拥有超过十年的机器人系统架构和深度学习算法经验。他曾两次带领浙江大学团队在RoboCup机器人足球比赛中夺得世界冠军。他主导研发的SRC系列控制器，已经获得了36项发明专利。这位年轻才俊，正带领仙工智能走向更广阔的舞台。

来源：铅笔道

赵越与四位共同参赛的同学于2015年10月创立了仙知机器人，随后获得了游族网络、千辰投资、科沃斯等公司的投资。2020年4月，赵越再次创业，成立了仙工智能。他的创业团队包括他无比熟悉的伙伴——叶杨笙、王群等，这些人都曾作为团队核心成员赢得过RoboCup机器人足球比赛世界冠军。

值得一提的是，赵越不仅是仙工智能战略市场负责人&执行董事丁霞的配偶，还是联合创始人兼产品研发负责人&执行董事叶杨笙的姻亲表兄。这样的背景，或许也为仙工智能的发展注入了更多动力和可能。

资料显示，丁霞在加入仙工智能之前，曾在科沃斯机器人担任投资总监以及X-MAN加速器总经理。她在机器人行业积累了丰富的资本运营及商业化落地经验。

可能与此关系有关，赵越创办的仙知机器人和仙工智能均获得了科沃斯的投资。科沃斯在仙工智能中的股东身份，源于其最初签订的可换股债券协议及A轮融资协议。此外，普洛斯旗下隐山资本、华创资本、惠银投资等也是A轮融资的投资者。

IDG资本通过天津德辉在2021年3月斥资3600万元入股仙工智能（其中400万元用于股权转让），成为其A+轮融资独家投资方。同年12月，仙工智能又获得赛富投资基金、IDG资本、浩澜资本等约1.67亿元的B轮投资。今年5月，仙工智能完成了7000万元的C轮融资，其最新估值约为32.7亿元。

来源：仙工智能招股书

截至最后实际可行日期，仙工智能董事长、执行董事兼赵越直接持有公司约17.05%的股份。通过上海仙一等多家雇员激励平台，他控制了约35.84%的投票权，最终拥有公司约52.89%的投票权。这些股份共同构成了控股股东集团。

此外，隐山资本持股14.25%，是仙工智能的第一大外部机构股东；华创资本持股约9.65%；科沃斯持股约6.45%；IDG资本持股5.35%；赛富投资基金合计持股约4.26%。

凭借在仙知机器人时期的积累和技术实力，仙工智能采用“技术+平台”双飞轮驱动业务模式。在满足客户定制化需求的同时，实现跨行业的可扩展部署。基于“机器人大脑”—控制系统的技术与市场地位，该公司整合全球供应链资源，为客户提供从开发到使用的机器人一站式解决方案。

根据灼识咨询的数据，按2024年的收入计，仙工智能在全球工业工业机器人市场中排名第八位，在中国市场排名第五位。其市场份额分别为1.1%和2.7%。按搭载相关机器人公司所供应控制器的工业智能机器人数量计，该公司排名全球第三及于中国排名第二。其市场份额分别为6.2%及12.1%。此外，按2024年机器人控制器销量计，仙工智能在全球和中国均排名第一 ，市场份额分别为23.6%及37.5%。

截至今年6月底，仙工智能的控制器适配超过300种零部件，并支持超过1600家集成商与终端客户。已有超过2000个机器人款型通过该公司的平台部署完成。这些机器人覆盖了包括3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等在内的超过20个细分行业。其业务遍及全球超过35个国家及地区，涵盖了数千个工业场景。

来源：仙工智能招股书

具体而言，仙工智能通过平台向下游集成商和终端客户提供“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案。

招股书显示，仙工智能的收入主要来自于销售集成SRC系列机器人控制器的机器人、机器人控制器及配件、软件等。此外，该公司还为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链。

在报告期（即2022-2024年及今年上半年）内，仙工智能机器人的销售金额及其占总收入的比例均呈现出持续增长的趋势。销售金额分别约为1.03亿、1.49亿、2.36亿和1.09亿元；销售占比分别为55.6%、59.8%、69.5%和69.1%。而其控制器的销售金额及其占比也呈现出类似的增长趋势：分别为4692.3万、6605.9万、5741.3万、2887.4万元；占比分别为25.5%、26.5%、16.9%和18.3%。

在报告期内，仙工智能分别服务了380、587、832和630家客户；收入分别约为1.84亿、2.49亿、3.39亿和1.58亿元；毛利分别约为8628.9万、1.22亿、1.56亿和7169.1万元；毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%和45.4%。同时期内的净亏损分别约为3226万、4770万、4231万和5059万元；经调整后的净亏损分别约为3075万、2091万、1063万和2197万元。

在报告期内，仙工智能的研发费用分别约为3931万、6375万、7131万和3859万元；分别占各年度收入的21.3%、25.6%、21%和24.4%。截至最后实际可行日期，该公司在国内拥有多达193项注册专利；在日本则拥有4项注册专利；其中62项为发明专利。此外，该公司还有多达26项专利申请以及8项专利合作条约（“PCT”）申请仍在等待批准。

来源：仙工智能招股书

截至今年6月底，仙工智能的现金及现金等价物约为人民币 1.6亿元。