今年,小米机器人团队犹如“集邮”般汇聚了各路顶尖人才。
这不,前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇在社交平台公开了自己加入小米机器人团队的消息,并接过了灵巧手负责人的职务。
在特斯拉的2年多里,他深度参与了Optimus机器人的手部研发,包括触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等关键技术。
卢泽宇表示,入职小米后,他希望能“加速灵巧手技术路径的收敛和工程化落地”,并公开招募志同道合的研发人员。
他也欢迎大家与他探讨机器人前沿技术,感兴趣的朋友可以通过文末的“传送门”与他互动。
另据领英信息,卢泽宇其实已经加入小米2个多月了,只是相关信息刚被公开。
卢泽宇于2023年博士毕业于新加坡国立大学(NUS),专业方向为攻机电、机器人与自动化工程。在这里,他深耕了机器人灵巧操作、嵌入式系统、触觉传感等关键技术。
在读博之前,他还曾前往多所名校参加科研实习,积累了机器人运动学与智能系统方面的实践经验。
他参与过加拿大英属哥伦比亚大学(UBC)的夏令营,并在清华大学机械系担任科研实习生。之后,他又进入约翰斯·霍普金斯大学(JHU)的Robot and Protein Kinematics Lab继续科研实习。
从2023年起,卢泽宇加入特斯拉,从实习生一路走到全职工程师,参与了Optimus机器人灵巧手的核心研发链路。
起初,他在特斯拉Bot/Optimus团队负责触觉传感器的概念评估、样机验证与测试。随后转为实习生,工作重点从传感硬件拓展到机器人手部本体。2024年,他正式成为特斯拉的全职工程师,继续深度投入Optimus Hand的核心研发。
他在特斯拉积累了从硬件到底层感知、结构与操控的完整经验,横跨“模拟与数字信号处理、雷达感知、电源系统”等多个底层硬件方向。
小米通过自家官方媒体XIAOMITIME表示,他们聘请卢泽宇是为了让机器人“手更灵、活更细”,加速先进控制系统的工程化应用,为未来的人形机器人打基础。
“随着前特斯拉Optimus灵巧团队成员陆泽宇的加入,小米在机器人领域的长期战略上又迈出了重要一步。陆泽宇表示他将在小米领导灵巧技术研发。”
小米机器人部门正在快速扩张,当前开放岗位达257个。
其中涵盖机械设计、执行器研发、具身抓取算法等关键环节。这些岗位旨在吸引业内重量级研究人员,进一步补强机器人技术栈。
字节以“多次泄密”为由开除Seed研究员任赜宇。他曾是前小米人形机器人“铁大”的上肢负责人。
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