智驾芯片：地平线的崛起与未来挑战

随着电动车市场的饱和，车企开始转向智能化竞争，智驾芯片成为关键。然而，随着蔚来、小鹏等自研芯片，地平线作为国产智驾芯片的核心玩家，其市场价值受到质疑。

海豚君将深入分析地平线的市场地位、竞争格局及未来前景，涵盖智驾芯片市场空间、竞争格局、车企自研芯片的影响，以及地平线的核心竞争力与估值。

一、智驾芯片的市场空间如何？

a. 下游需求端： 智驾渗透率加速，高阶升级更快

从新能源车的智能化渗透率来看，2024年中国仅有11%的新车配备了L2+级别的ADAS功能。但2025年，比亚迪等车企推动高速NOA下沉至平价车型，L2+及以上渗透率达到33.5%，智驾渗透率正在加速提升。

预计智驾竞争将进一步升级，中高阶智驾（尤其城市NOA及以上）的渗透率将加速提升。

b. 高阶智驾升级需要更大算力

城市NOA主流方案算力需求已攀至近500 TOPS，实现L3-L4自动驾驶需要更高算力。特斯拉FSD V14参数量扩大了10倍，规划的AI5芯片算力高达2000-2500 TOPS。

c. 大算力芯片享有更高的单价

大算力芯片价格通常是低算力芯片的数倍，带动智驾芯片“量价齐升”。从地平线J6P芯片约500美元，到英伟达Thor芯片高达1000-1200美元。

d. 智驾芯片TAM: 大算力芯片才是核心

海豚君测算2025—2030年市场规模CAGR将达到36%，至793亿元。单车芯片价值将在2030年增长至近3000元，主要由大算力芯片占比的提升所带动。

二、 该赛道的竞争格局怎么样？

目前，智能驾驶芯片市场分为四类竞争者：传统汽车芯片公司、消费电子芯片公司、创业型智驾公司、主机厂自研。大算力芯片市场由英伟达主导，但国产替代空间巨大。

未来主赛道大算力芯片市场，国产渗透率极低，但国产供应商在性价比、软硬协同与快速服务响应上具有优势。

① 黑芝麻VS地平线：国产追赶者及领导者的差距

黑芝麻计划量产华山A2000系列，但量产进度、生态劣势、工具链劣势等使其整体进展滞后。

② Momenta: 智驾算法领先，但硬件落后

Momenta虽在算法领先，但芯片研发进度落后于地平线，且需要从头做起硬件业务。

③ 高通：跨界选手

高通在智能驾驶领域起步晚，目前仅有一代智驾芯片量产，下一代产品侧重“舱驾一体”。

④ 英伟达VS地平线：地平线更侧重性价比路线

地平线采用ASIC架构，相比英伟达GPU具有更高的单位面积算力与能效比，符合城市NOA普及的需求。

小结：地平线，高阶智驾版英伟达平替？

地平线在智驾芯片国产替代的赛道上形成了先发和差异化优势，具有更强、更稳定的造血能力。在大算力芯片领域与海外玩家的竞争中，地平线有望抓住窗口期，挑战英伟达并抢占市场份额。