主线科技冲刺港股IPO：L4级自动驾驶卡车商业化加速

车东西12月12日消息，11日晚间，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称：主线科技）正式向港交所主板递交了上市申请，国泰海通担任其独家保荐人。

主线科技踏上上市征程

此次申请上市，标志着这家位于北京经济技术开发区的L4级自动驾驶卡车企业正式开启了资本市场的征途。

作为中国首个在港口实现商业化部署的无人运输解决方案提供商，主线科技持续为市场提供智能卡车、智能终端等产品。

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，打造了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输的多个场景提供全栈解决方案。

01.三年亏损超6亿，毛利逐年提升

相关文件显示，主线科技收入规模从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率为50.4%。2025年上半年，公司实现营收0.99亿元。

这一增长主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力的提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。

在盈利能力方面，主线科技2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，复合年增长率达272.0%。2025年上半年，毛利达到3000万元，高于去年同期的60万元。

公司毛利率也从2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年进一步达到30.3%。

尽管毛利水平持续改善，但主线科技目前仍处于亏损状态。2022年至2024年的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，亏损额呈逐年收窄趋势。2025年上半年净亏损为9640万元，略高于去年同期的8970万元。

在研发资源投入方面，主线科技自2022年至2024年分别投入1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元用于研发。而到了2025年上半年，研发投入为0.6亿元。

文件显示，主线科技计划将上市募集资金重点用于提升研发能力、建设智能装备及核心零部件的量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资及收购。

02.前百度无人车大牛创业，最新估值超38亿

主线科技由清华大学计算机系博士张天雷创立并担任CEO，聚集了包括李德毅院士在内的顶尖技术人才，形成了强大的研发团队。

张天雷作为主线科技的创始人兼CEO，拥有近二十年的无人驾驶技术研发经验。在创立主线科技之前，他曾就职于微软及百度等多家科技公司，并参与多个自动驾驶平台开发项目。

张天雷于2008年7月获得中国清华大学计算机科学与技术学士学位，并于同年获得清华大学计算机科学与技术博士学位。

在融资方面，主线科技已获得多轮融资。在最新的战略融资中，公司估值达到38.6亿元。

自成立之初起，主线科技已获得包括科大讯飞的天使轮融资、普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本的A轮融资等。此外，公司还获得了全国首个商用车智能网联汽车路测牌照。

主营三大业务，封闭道路场景市占率第一

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统。公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。