主线科技冲刺港股IPO：自动驾驶征途与资本博弈

自动驾驶行业在港股市场掀起波澜，最近又迎来一家冲击IPO的公司：主线科技。

近日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称“主线科技”）正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任其独家保荐人。

主线科技的核心业务为自主研发的自动驾驶系统，构建了由AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）组成的“车-端-云”一体化产品生态系统。

招股书显示，根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技在中国封闭道路场景下是规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额为31.8%。当年该场景的总市场规模约为13亿元。

尽管已有“回血”，但与多数自动驾驶公司一样，主线科技仍面临亏损。2022年至2025年上半年，其净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元和-9638.8万元，三年半时间累计亏损近8亿元。

此前，主线科技已获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。截至2025年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值达到38.6亿元。

不过，根据招股书显示，截至今年上半年末，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元，上市筹资显得迫在眉睫。

“双重基因”与资本故事

主线科技的故事始于2017年，当年3月主线科技注册成立之际，由莫红楠全资拥有。后于2018年2月6日，全部股权转至张天雷。今年11月，改制为股份有限公司。

作为创始人，张天雷是清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅，后者为主线科技首席科学家。

目前，公司CTO王晓东和前瞻研究院院长王超，皆曾就读于清华大学。

不止是“清华帮”，主线科技也是“百度派”。

在创办主线科技之前，张天雷曾在百度任职，为百度无人车创始团队成员之一。联合创始人何贝与李博都是百度无人车的创始成员。

不过，2020年，何贝与李博先后离开主线科技，前者创立了斯年智驾。

大咖云集，主线科技很快便获得了资本市场的认可。

2017年公司成立当年，便拿到科大讯飞的天使轮融资，投后估值达1.5亿元。

随后，主线科技又先后拿下蔚来资本、普洛斯旗下隐山资本、博世、北汽产投等机构的超8轮融资，累计融资金额约9.28亿元。

在经历了多轮融资后，主线科技的估值也在不断增加。截至9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值已达到约38.6亿元，较天使轮的投后估值增长了近25倍。不过，招股书披露日，公司来自B5轮融资所得款项的约20%（约5000万元）已动用。

外部资本不断进入，张天雷保持着较大的话语权，确保战略决策的连续性与稳定性。

招股书显示，截至本次上市前，张天雷直接持股28.25%，并通过员工持股平台天津主线（4.94%）和天津主干（15.93%），合计控制公司约49.12%股份所对应的表决权，为公司的控股股东。

除了张天雷，主线科技的高管还包括CTO王晓东、前瞻研究院院长王超、首席产品官安利峰等。

此次招股书也披露了张天雷等高管的收入状况。

仅就工资（薪金及津贴）而言，张天雷2022年的工资约为74.1万元，王晓东、王超、安利峰分别为132.6万元、138.0万元和62.4万元。同样情况也出现在2023年和2024年。

不过，张天雷以权益结算的股份支付最多。其支付额在2022年至2025年上半年分别为约921.7万元、475.2万元、168.3万元和0元。

叠加工资、绩效花红等后，张天雷的薪酬相对较高。其中，2022年为甚。当年张天雷薪酬总计达1, 0 0 8 . 2 万元 ， 王晓东 、 王 超 、 安 利 峰 分 别 取 得 薪 酬 总 计 达 6 9 4 . 0 万 元 、 2 1 7 . 4 万 元 和 1 9 5 . 6 万元 。

然而，时值2024年，高管们薪酬下降明显。这主要由于“以权益结算的股份支付”下降。具体地，张天雷的薪酬从上一年的约921.7万元降至168.3万元；王晓东、王超、安利峰的薪酬也分别降至约95.9万元、7.8万元和19.9万元。

三大产品模块 从港口迈向城市

估值不断增长的同时，主线科技的业务也在逐步推进。

主线科技的核心标签是“L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商”。但它的野心远不止于此。它致力于构建一套软硬结合、车路协同的智能物流生态系统。其商业模式可以概括为：以自研的“虚拟司机”系统为核心，通过标准化产品覆盖多元场景，最终提升整个物流链条的效率。

...（此处为部分内容的省略）...