智能驾到：具身智能浪潮下的机器人新纪元

从智能驾驶的蓝图到具身智能的前沿，一场“人才迁徙”正在科技界如火如荼地展开。

2025年，一家仅成立两年的机器人初创企业，在短短八个月内完成了七轮融资，总额高达数十亿元，估值一跃突破10亿美元，跻身独角兽行列。

这家名为智平方的企业，其创始人郭彦东在AI领域素有建树，曾在微软和小鹏担任关键职务。在小鹏期间，他作为首席科学家，主导了基于深度学习的智能系统研发，推动了深度学习技术在汽车硬件中的广泛应用。

目前，智平方携手多所大学和研究机构推出了GOVLA大模型开源版本FiS-VLA，成为全球仅有的两家、国内唯一的开源机器人模型创业公司。郭彦东自信满满地表示：“按照当前的进度，公司现有的资金足以支撑未来十年。”

他分享道，小鹏为他提供了宝贵的经验：一个公司可能因政治不正确或质量问题而夭折。因此，在创业过程中，他坚持软硬件结合，并力求让硬件尽快投入实际应用。

郭彦东并非孤例，近年来，众多智能驾驶领域的领军人物纷纷投身机器人创业大潮。例如，前理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏、“华为系”的陈亦伦和丁文超等。

离开理想后，贾鹏与前同事王凯在今年7月创立了至简动力，并轻松获得了5000万美元的天使轮投资，投资方为元璟资本——同时也是理想汽车的早期投资者。而王凯在2022年加入元璟资本担任投资合伙人。

在理想的五年里，贾鹏推动了BEV感知、动态/静态环境融合等技术的模块化应用，以及AD Max 3.0系统的落地，还参与了VLA模型及前沿技术的预研。

“华为系”的陈亦伦和丁文超携手创办它石智航，一度刷新国内具身智能领域天使轮融资纪录，三个月内连续完成1.2亿美元和1.22亿美元两轮融资。

它石智航首次技术展示时，一个机器人手持绣花针绣出了“它石智航”的logo，凸显了机器人在复杂空间中的精细操作能力。

在创立它石智航前，陈亦伦曾任大疆机器视觉总工程师、华为车BU自动驾驶系统CTO及清华大学AIR研究院智能机器人方向首席科学家。在华为期间，他主导完成了第一代自动驾驶系统的全栈研发。

据统计，目前已有至少30位行业领军人物从智能驾驶领域跨界至机器人领域。除了上述几位代表性人物外，星海图创始人高继扬、逐际动力联合创始人张力、维他动力创始人余轶男等也都有智能驾驶背景。

当智能驾驶领域的精英转向机器人赛道时，资本市场也表现出对具备智能驾驶背景人才的青睐。毕竟在机器人从技术研发到商业落地的过程中，落地才是资本所追求的。

投资机构认为，具备智能驾驶背景的团队拥有规模化产品落地的经验，即具备调用海量算力进行大模型训练及分配庞大资源的实战经验。这是高校教授和传统机器人产业人才所缺乏的。

例如，机器人公司波士顿最初从实验室剥离出来备受关注，但因长期无法量产盈利而几经变卖，现已归入现代汽车旗下。

与此同时，机器人行业的猎头也非常青睐具备智能驾驶背景的人才，并为他们提供约50%的涨薪幅度。这导致机器人赛道一度上演“抢人大战”。

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车企造机器人：并非跨界

在智能驾驶人才纷纷转向机器人赛道的同时，原本作为技术落地场的车企也亲自涉足机器人领域。最具代表性的有特斯拉和小鹏。

根据马斯克在2025年Q3财报会上的计划，特斯拉将于2026年底前启动Optimus的生产线，目标年产一百万台。最新进展显示，Optimus已能执行如分拣电池、插入托盘等精细任务，并具备自我纠错能力；第三代Optimus仿生灵巧手的自由度从11个提升至22个，预计将在2026年第一季度亮相。

小鹏全新一代IRON量产版日前已完成首台下线调试，将于2026年启动规模量产。尤为值得一提的是，IRON配备了3颗图灵AI芯片，首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，整合了VLT+VLA+VLM三个大模型，可实现“操作、行走、交互”，实现从决策到执行的端到端动作生成。

一个越来越明显的共识是：智能汽车与人形机器人正走向技术同源。两者都是“具身智能”在不同形态上的体现——汽车可视为“轮式机器人”，而人形机器人则是朝着双足形态演进的智能体。

何小鹏曾直言：“车企70%的技术储备能直接复用到机器人身上。”从算法到底层硬件、从感知、决策到执行，智能汽车与机器人之间存在着大量可共享的技术模块与供应链资源。

以小鹏IRON为例，它搭载了与小鹏汽车同源的图灵AI芯片、VLA运动模型、VLM视觉语言模型及物理世界大模型。通过借用经过小鹏汽车验证的算法数据，IRON被赋能汽车的无导航自动辅助驾驶功能，在行走避障、精准操作时具备类似汽车驾驶的稳健性。

此外，机器人的移动能力复用了电动车最核心的“三电”和底盘技术。

电动车上的高功率密度永磁同步电机、精密的电机控制器（MCU）经过小型化和适配后可直接用作机器人关节的执行器提供强大的扭矩和精准控制；成熟的电池包技术（BMS）和热管理系统也为机器人的制造提供了参考。

值得注意的是尽管造车与造人形机器人在技术工艺上有一定的复用性但仍面临一些技术难题需要突破。

智能汽车是较为简单的机器人只需保证路线行驶的安全性和准确性；而人形机器人需完成的任务更为复杂不仅要保证位置的移动变换还要与环境进行交互完成一系列的精细化操作。

马斯克曾表示特斯拉Optimus的核心突破在于“灵巧性”——手掌和前臂集成50个执行器全身共100个涵盖电机、齿轮箱和电力电子设备目的是“拥有人类手部的灵敏度、精确度和自由度”。

小鹏全新一代IRON的猫步看似简单但背后是精密的工程实现能力对姿态模拟的运动硬件控制网状肌肉结构和织物外表对人体肌肉皮肤的模拟。其82个关节自由度保证了动作的高度灵活与流畅。

目前特斯拉Optimus已在工厂里打螺丝未来有望形成一个“造机器人-用机器人造车-造更好的车”的产业正向循环；而在数千公里外的马来西亚一家奇瑞汽车4S店人形机器人导购墨茵已工作半年之久。

就像曾经布局辅助驾驶技术一样车企需要在机器人赛道赢得先机抢占用户心智。但机器人的商用道路仍显崎岖遥远除了智能驾驶之外清晰而可持续的商业场景仍显模糊。

技术可复用但场景需重构。车企造机器人不仅是技术的延伸更是对未来交互形态与商业生态的一次重新考量需要在成本、性能与实用场景之间找到平衡。