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2025年：机器人基础模型的“元年”挑战与机遇
2025年，机器人技术的Demo展示如同魔幻般令人惊叹：
Figure AI在10月发布了其第三代机器人，能执行各种家务，其Demo展示令人印象深刻，但任务成功率却受到诸多质疑，且其面部设计引发了“恐怖谷效应”的批评。
与此同时，1X公司在10月底发布的Demo则显得更为可爱，用户似乎更愿意将其带入家中。然而，其名为Neo的机器人依赖于远程操控，被批评为“假智能”，并引发了隐私问题的担忧。
尽管特斯拉的机器人也发布了包括12月的跑步Demo在内的各种更新，但其量产计划在2025年遭遇了巨大挑战，迫使公司暂停生产并重新设计硬件。
本文聚焦于机器人产业的核心技术：机器人基础模型。我们试图回答：为何2025年突然成为机器人基础模型的“元年”？
我们走访了硅谷的前沿机器人公司和实验室，并将基础模型篇分为“闭源”和“开源”两篇，以系统拆解当下主流机器人的“大脑”是如何被训练、接入真实世界，以及不同路线背后的技术与商业逻辑。
01 机器人基础模型：从60年代到2025年的范式革命
简而言之，如果说GPT是“会说话的大脑”，那机器人基础模型就是“会动手的大脑”。
这个“会动手的大脑”的研究跨越了整整60年。让我们回顾一下大模型出现以前的四大机器人范式。
Chapter 1.5 第五代：VLA模型（2020s中期-现在）
大语言模型的出现彻底改变了这一局面。2022年，ChatGPT横空出世，人们发现大语言模型中蕴含了大量的人类“常识”。
York Yang
Dyna Robotics联合创始人：
VLA简单来说就是我们拿了大模型领域VLM作为所谓的backbone（核心），但是我们会把最终结果转化成在机器人领域可用的action（动作）。
Chapter 2. 流派之争：谁将引领通用机器人的未来？
Chapter 2.1 流派一：全栈整合派
York Yang
Dyna Robotics联合创始人：
第一是我们要澄清，我们不是一个做叠毛巾的公司……
Chapter 2.3 流派三：生态平台派
Chapter 2.4 三派之争的本质：对“通用性”的不同赌注
Chapter 3 现状展望：展示精彩，落地未知
York Yang
Dyna Robotics联合创始人：
我们的目标是在2026年至少希望在商用场景有比较大规模的部署……
本文由主机测评网于2026-06-11发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
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