穹彻智能完成数亿A轮融资，加速具身智能商业化落地

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

据最新消息，具身智能领域的佼佼者穹彻智能近期成功完成了数亿元的A轮融资。本轮融资由C资本领投，联合Sea Limited、普华资本等多家海外产业方和国内顶尖财投参与，同时，老股东Prosperity7 Ventures也大幅增加了投资额度。

此次融资距公司上一次获得阿里巴巴集团的投资仅仅数月，显示了资本市场对穹彻智能发展潜力的高度认可。

C资本凭借其在亚洲、欧洲、澳洲广泛的产业与渠道资源，而Sea Limited作为东南亚领先的互联网平台，其电商、物流与数字支付生态与具身智能的应用场景高度契合。这两家投资方的加入，将为穹彻智能的全球市场拓展提供战略入口和本地化协同能力，加速“数据-模型-场景”闭环在海外环境中的实际应用。

成立于2023年11月的穹彻智能，是国内首批专注于具身智能领域的创业公司之一。

公司联合创始人卢策吾现任上海交通大学人工智能学院副院长，同时也是长江学者特聘教授，他因在IROS、ICRA等国际顶会中的杰出贡献而荣获最佳论文奖。另一位联合创始人王世全拥有斯坦福大学博士学位，长期致力于仿生灵巧操作与人工智能研究，并成功创办通用机器人公司非夕科技，积累了从技术研发到产业化的丰富经验。此外，公司核心团队还包括多位机器人系统与大模型算法领域的专家，他们共同组成了一支兼具深厚研发实力与产业落地能力的复合型团队。

在商业实践中，真实需求往往出现在动态、非标准化且充满不确定性的场景中，这要求机器人能够处理模糊指令、自主规划多步骤任务并实时应对环境变化。而穹彻智能的核心产品Noematrix Brain（穹彻具身大脑）正是为此而生。它提供了从指令理解、任务规划到环境感知的完整决策闭环能力，并已实现跨本体、跨场景的规模化部署。在机器人形态上，已适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种本体；在落地场景方面，则已覆盖零售药房、酒店洗衣房等真实作业环境。

通过统一的模型架构，Noematrix Brain实现了对多种本体的高效适配，降低了机器人智能化的硬件门槛与部署成本。同时，在差异化场景中充分验证的场景泛化能力也体现了模型从单一任务向多任务、跨场景作业的延伸性。

具体到场景应用中，Noematrix Brain在智能药房等复杂环境中的表现尤为突出。当机器人大脑接收到一个订单后，它并非机械地执行一系列预编程动作，而是需要动态完成“接收订单-导航到库-定位药品-精准抓取-核对打包”的任务链。

这要求机器人具备三项关键能力：在多任务并发时高效规划最优作业顺序；精准导航以快速到达库位并完成药品定位、抓取及放入打包袋；通过人机协作辅助复杂任务和极端案例的学习与覆盖，实现从“能执行”到“高效率高成功率”的进化。

接下来，穹彻智能还将进一步融合端云协同、模型后训练等先进技术，以提供更强大的场景泛化能力。同时，公司也致力于构建高质量、大规模的真实场景数据库，为模型的持续进化提供有力支持。

在数据采集方面，穹彻智能首创了“伴随式数据采集”方案。通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等设备，将数据采集成本降至最低，并成功拓展至家庭、办公、工业等多样化真实环境。目前，公司已积累了数十万小时的高质量真机数据。

展望未来，穹彻智能将继续深耕具身智能领域，致力于实现“数据-模型-场景”的闭环迭代路径。同时，公司也将积极拓展海外市场，针对不同地区的场景特性调整技术方案，为全球客户提供更优质的智能解决方案。