阿里再战自动驾驶：战略投资哈啰Robotaxi，瞄准2年商业化落地

阿里，决定重新押注自动驾驶领域。

投资了上海一家Robotaxi新兴势力：

哈啰Robotaxi，成立仅半年，此前以共享单车和出行平台著称，近期在外滩大会首次亮相了量产车型。

进展速度惊人，公司CEO更是信心十足，宣称要在2年内实现商业落地，完成Waymo和特斯拉耗时10年的历程……

这究竟是一家怎样的Robotaxi企业，让阿里在自动驾驶领域多次受挫后，依然选择信任？

不只是资金投入，更包括技术协同

哈啰的Robotaxi业务于今年6月注册成立实体公司，名为造父智能科技有限公司。

造父是中国古代西周的传奇人物，被誉为驭马驾车的顶尖高手，哈啰Robotaxi取此名寓意深远。

阿里对哈啰Robotaxi业务的投资，实际上是注入造父智能的。

具体金额未公开，但明确这是一次战略性投资。

这意味着除了资金，阿里还将在智驾大模型、算力平台及Robotaxi落地等层面全力支持哈啰Robotaxi。

尤其聚焦于视觉、语音、语言等基础大模型，以及智能座舱等垂直领域专用模型。

大模型构建后，阿里云还将为哈啰Robotaxi提供据称达万卡级别的超算支持。

官方表态也直言不讳，阿里CEO吴泳铭表示：

“哈啰在出行领域深耕多年，积累了丰富经验和技术。阿里巴巴将发挥AI和云计算优势，与哈啰Robotaxi携手加速大模型和自动驾驶技术的实际应用。

所谓的“加速”，到底有多快？

哈啰给出了明确时间表：2年内实现商业运营。

车队规模方面，CEO杨磊预测，两年后“若达不到10万台，可能面临出局”。

阿里显然认可了哈啰设定的目标。

但问题是，以Waymo为代表的传统L4公司完成Robotaxi商业闭环，用了近10年。特立独行的特斯拉，也耗时约10年才启动公测。

哈啰凭什么能以5倍速推进Robotaxi落地？

哈啰Robotaxi的策略与进展

哈啰自称2年商业落地是站在了“巨人肩膀”上，涵盖产业、技术、资本三方面。

产业层面的“巨人肩膀”体现在哈啰首款Robotaxi量产车，与东风日产旗下启辰合作进行前装量产，据透露产线已开始搭建：

车辆配备主副两套计算单元，综合算力超过2200 TOPS，支持14个高精度相机、8个激光雷达和6个毫米波雷达，以及近距离识别的超声波传感器等。

这满足了当前Robotaxi技术要求，并为未来大模型升级奠定基础。

技术层面采用一段式端到端自动驾驶体系——这是过去两年L2玩家广泛量产验证并突破的，即“技术巨人的肩膀”。

以扩散模型为核心输出新范式，再结合强化学习作为主要训练手段，哈啰认为这能让车载AI具备类似人类的能力和潜力，通过自主理解认知处理复杂任务。

从而彻底解决传统L4基于规则和地图方法难以应对的泛化性问题。

在此轮阿里战略投资前，蚂蚁集团、宁德时代已是哈啰Robotaxi的重要股东，加上哈啰自身出资，三方起步阶段筹集了30亿元。

与阿里同源的蚂蚁集团，除算力外还在算法层面提供支持；宁德时代则贡献了Robotaxi换电网络，以及专为L4架构设计的滑板底盘，为哈啰Robotaxi的量产和运营提供硬件基础。

站在巨人肩上，哈啰自身深耕出行平台多年，形成了独特模式：特斯拉与Uber的结合体。

即一方面自研Robotaxi全栈技术，自主运营出行平台，同时平台保持开放，接入其他Robotaxi产品。

总结哈啰当前Robotaxi布局：首款车型即瞄准前装量产和商业运营，已进入量产流程；技术上押注端到端，运营上复用共享出行网络，背后有阿里和宁德时代的资金、算力、换电支持。

CEO杨磊简洁总结了几点优势：

进入时机佳，采用端到端无历史包袱。其他L4玩家至今烧了上百亿，若全面转向端到端，还需再融同等资金。

Robotaxi本质是共享出行，业务模式与哈啰过去的共享单车、共享电动车高度相似。

运营过2000万台路端智能设备，在中国500个城市日常实战，其他L4玩家缺乏此经验。

从客观角度看，哈啰Robotaxi入局时点正值产业、技术、市场快速成熟阶段。

留给哈啰Robotaxi团队的挑战明确：迅速实现一段式端到端技术上车，在技术上证明自身实力，无愧于巨头押注。

这不仅是对哈啰的考验，也体现了阿里的“执着”。

阿里布局自动驾驶极早。2015年自动驾驶还是VC概念时，内部就有人推广相关想法。2017年AI专家王刚加入阿里，领导达摩院，阿里自动驾驶加速推进。

后来的“小蛮驴”是阿里自动驾驶成果，旨在解决物流“最后一公里”难题。

但2022年王刚离职创业，探索干线物流的L4重卡项目“大蛮驴”搁浅，内部“小蛮驴”项目主要负责人陈俊波随后离职……

2023年达摩院关闭自动驾驶项目，团队转入菜鸟，阿里自研自动驾驶探索止步于“物流配送”。

此外，阿里对外的Robotaxi投资也未算成功。例如AutoX沉寂后陷入困境，年初传出大裁员；投资的元戎启行从Robotaxi转战L2，虽风生水起，但8月工商变更显示阿里已退出股东序列……

投资哈啰Robotaxi，某种程度上是阿里借新技术东风重回自动驾驶一线的信号。

阿里重返自动驾驶早有迹象。例如圈内许多玩家使用千问大模型蒸馏获取VLA模型关键部分；阿里内部菜鸟今年重新聚焦无人配送……

水面之下，阿里持续加强Robotaxi和自动驾驶布局。

直到9月，阿里亮出明牌。

额外进展

阿里重回自动驾驶一线，除投资外，自研也传重要进展：近期，阿里巴巴与昆士兰大学合作发表AutoDrive-R²，一种新型VLA框架。

主要做两件事：首先是构建用于监督微调SFT的全新CoT数据集，通过思维链处理和强化学习，包含自反思验证的四步逻辑链，有效连接输入信息与输出轨迹的认知桥梁；其次是优化强化学习阶段的GRPO算法，整合空间对齐、车辆动力学与时间平滑性准则，确保轨迹规划可靠真实。

AutoDrive-R²旨在解决现有VLA模型复杂场景推理能力不足、输出轨迹不合理问题。

在nuScenes和Waymo数据集评估中，AutoDrive-R²已达到SOTA性能：

随着端到端和VLA浪潮，我们可能频繁听到阿里在自动驾驶领域的声音。