AirSim环境搭建全攻略：跨Windows/Linux/macOS部署指南

系统要求与前置准备

在开始AirSim环境搭建前，请确保系统满足基本要求：Windows 10/11、Ubuntu 18.04+或macOS 10.14+，至少8GB RAM和20GB磁盘空间。此外，需要安装Git、Python 3.6+和相应的开发工具。这些是跨平台部署的基础，能避免后续兼容性问题。

Windows部署步骤

1. 安装Visual Studio 2019或更高版本，勾选“使用C++的桌面开发”工作负载。这是Windows部署的核心，确保编译环境完整。2. 通过Git克隆AirSim仓库：git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git。3. 运行构建脚本：在AirSim目录中执行build.cmd，自动编译依赖项。4. 启动仿真：使用Unreal Engine或Unity集成测试。完成这些后，您的AirSim环境搭建就成功了。

Linux部署步骤

1. 更新系统包管理器：在Ubuntu上运行sudo apt update && sudo apt upgrade。2. 安装依赖包：包括g++、cmake和libboost-all-dev，命令为sudo apt install build-essential cmake libboost-all-dev。3. 克隆并构建AirSim：使用Git克隆后，进入目录运行./setup.sh && ./build.sh。4. 验证安装：通过Python API运行示例脚本。这个流程简化了Linux部署，让环境搭建更高效。

macOS部署步骤

1. 安装Homebrew：在终端执行/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"。2. 安装依赖：通过Homebrew安装cmake和boost：brew install cmake boost。3. 获取AirSim源码：使用Git克隆仓库到本地目录。4. 编译与测试：运行构建脚本后，用Xcode或命令行启动仿真。macOS部署注重工具链整合，确保AirSim环境搭建顺畅。

常见问题与总结

如果在跨平台部署中遇到编译错误，请检查依赖版本或参考AirSim官方文档。本教程覆盖了Windows、Linux和macOS的全平台部署，强调逐步操作。完成AirSim环境搭建后，您可以探索更多仿真功能。总之，遵循本指南，即使是新手也能快速上手这个强大的仿真平台，加速AI研发进程。