滴滴自动驾驶完成D轮融资20亿元，全力冲刺Robotaxi量产落地

Robotaxi商业化落地竞争正日益白热化，行业步伐骤然加速。

作为赛道核心参与者之一——滴滴自动驾驶，近日正式宣布成功完成D轮融资：

所融资金将集中用于一个核心目标，即推动首款Robotaxi量产车型的快速落地与应用。

自启动以来六年时间内，累计融资约130亿元，滴滴自动驾驶在商业化的关键阶段前，开启了全力冲刺模式。

滴滴自动驾驶，再获20亿融资

最新消息显示，滴滴自动驾驶已获得D轮融资，总金额高达20亿元人民币。

本轮投资方包括中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金以及滴滴自身。

其中广汽集团与广州国资自2021年起便持续支持，而具有北京背景的资本则是本轮新引入的股东。

加上D轮融资，滴滴自动驾驶公开融资总额已达约132亿元，相较于小马智行、文远知行等企业截至IPO前分别公开的93亿和79亿融资额，显示出更充足的资金储备。

依托滴滴集团的强大支持，滴滴自动驾驶在资源上比独立创业公司更具优势。

滴滴官方表示，此轮融资将全部用于加强AI技术研发投入，并加速L4级自动驾驶技术的实际应用与商业化落地。

重点在于L4级技术的“应用”落地。实际上，自2019年正式运营以来，滴滴已在北京、广州等地部署了数百辆规模的Robotaxi测试车队。

与此融资消息同步宣布的是，滴滴与广汽集团合作的前装量产Robotaxi车型，计划于今年年底前交付并投入运营。

滴滴的自动驾驶布局

滴滴从2016年便开始涉足自动驾驶领域。

今年初有外媒报道滴滴正在洽谈D轮融资，投后估值可能达到50亿美元（约合363亿元人民币）。

从投资方构成看，自B轮开始，除了风险资本外，产业方和场景合作方日益增多，表明滴滴自动驾驶正快速向商业化迈进。

特别值得注意的是，广汽集团作为战略投资人，从B轮起便持续参与滴滴自动驾驶的融资。

2023年，广汽埃安与滴滴自动驾驶的合作项目“AIDI计划”首次公开。

根据计划，为整合双方产业与技术优势，广汽埃安和滴滴自动驾驶成立了合资公司“广州安滴科技”——这成为双方推进前装量产Robotaxi的核心平台。

去年4月，“安滴科技”已完成注册，合作的首款L4级无人驾驶车型即将上路运营。

该车型基于埃安的AEP3.0平台打造，相当于车辆的“骨架”，通过AICS智能底盘系统实现多系统动态协同控制，且转向、制动、悬架系统支持毫秒级电信号响应（延迟小于10毫秒）。

车内采用低重心全平地板设计，垂直空间提升了15%，为乘客提供了更宽敞的乘坐体验。

电子电气架构同样出自埃安，相当于整车的“神经网络”。

该架构由汽车数字镜像云、中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三大核心计算机群组，以及四个区域控制器构成，集成千兆以太网、5G通信、信息安全与功能安全等技术。

星灵架构还采用多融合智能驾驶感知系统，通过风云三号红外遥感、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等技术，全面提升智能驾驶安全性。

滴滴自动驾驶主要负责提供L4级自动驾驶软硬件解决方案，包括感知算法、多传感器融合技术、高精度地图以及远程护航系统。

在2023年亮相的DiDi Neuron概念车上，传感器配置极为丰富，共计搭载21个摄像头、8个激光雷达和6个毫米波雷达。

计算平台方面，采用滴滴自研的三域融合计算平台“Orca虎鲸”。

此外，滴滴还引入了城市泛化引擎，从感知、决策与控制层面入手，整合感知预测大模型、模仿学习引擎及占据空间网络等先进技术。

从车辆平台到技术方案均已就绪，只待可行的商业化运营模式验证。

滴滴自动驾驶实际上代表了Robotaxi赛道的一个独特路径——既具备核心技术自研能力，又拥有自营出行服务平台。

例如，滴滴在长期网约车与共享出行运营中，已积累全国各大城市的交通潮汐数据，后端网格管理与运力调度系统经验丰富。

这些场景化运营经验可直接复用于Robotaxi时代，交通状况数据能指导Robotaxi部署密度，而“网格员”分配情况可为换电站、充电桩布局提供参考。

滴滴出行平台的自然流量优势，则解决了Robotaxi的客源渠道问题。

在Robotaxi规模化商业落地的2025年，所有玩家都进入高强度竞争阶段，滴滴面临的挑战，或者说其需要证明的关键点，与其他厂商有所不同：

百度Apollo、小马智行、文远知行等已通过技术验证，正面临大规模运营挑战；而滴滴早已解决运营难题，当前核心任务是在真实场景中接受商业化检验，证明自身技术实力。