微亿智造赴港IPO：工业具身智能机器人领域领军企业崛起

人工智能技术的发展历程已从专注于单一场景的专用智能，逐步演进到覆盖多领域的通用智能（或称离身智能），并持续向更具物理交互能力的具身智能阶段迈进。

继协作机器人龙头企业越疆成功登陆港股市场后，又一家专注于工业具身智能机器人领域的公司正式向港交所递交上市申请。

根据格隆汇消息，常州微亿智造科技股份有限公司（以下简称“微亿智造”）近期已正式提交招股说明书，计划在香港主板挂牌上市，本次发行的保荐机构为东方证券国际。

微亿智造的核心业务聚焦于工业具身智能机器人这一前沿领域。具身智能指的是将深度强化学习、多模态感知融合及大模型等先进人工智能技术与物理实体深度结合所形成的智能系统。

与传统依赖预设程序运行的机器人不同，具身智能系统能够通过与真实环境的持续交互进行自主学习，从而灵活适应各种复杂的现场条件，并可在多个任务之间实现流畅切换与协同作业，整个过程无需依赖大量预先编写的代码或经过标注的训练数据。

资料来源：灼识咨询；图片来源于招股书

在2021年之前，具身智能的概念主要停留在学术研究层面，尚未实现大规模的商业化产品落地。随着大模型技术的迅猛突破，中国工业具身智能机器人行业迎来了快速发展期。数据显示，2024年微亿智造在该领域的相关营业收入达到约2.72亿元人民币，在中国工业具身智能机器人行业中位居首位。‌

当前工业具身智能机器人市场的真实状况究竟如何？我们或许可以通过剖析微亿智造的发展路径来一探究竟。

01 工业具身智能机器人业务迎来爆发式增长，2024年实现盈利转折

微亿智造主要为客户提供工业具身智能机器人（EIIR）产品及配套解决方案，其应用场景广泛覆盖3C电子、汽车制造、新能源、快消品及半导体等多个重要产业领域。

从2022年至2025年上半年（下称“报告期”），公司的收入主要来源于三大板块：EIIR产品、AI赋能的智能化产品以及模块类产品的销售。在此期间，EIIR产品的收入贡献比例从15.3%显著攀升至53.6%，已成长为支撑公司业绩的核心支柱。

工业具身智能机器人（EIIR）是深度融合人工智能技术的工业机器人，它能够在纷繁复杂的工业场景中自主完成环境感知、持续学习、动态决策与任务执行，无需人工进行底层编程。

AI赋能的智能化产品：基于公司在机器视觉、大数据分析及工艺流程优化等领域的深厚AI技术积累，为客户提供高度定制化的智能设备解决方案。

模块类产品：微亿智造还供应一系列标准化、高性能的硬件与软件组件，作为构建EIIR产品的基础模块。这些组件可独立销售，赋能客户根据自身需求开发定制化的解决方案。

根据2024年上海市人工智能行业协会发布的《具身智能—智能化发展阶段分级指南》，具身智能技术被划分为G1至G5五个递进阶段，目前全球该行业的发展主流仍处于G2阶段。

随着技术能力的持续迭代升级，未来具身智能行业有望循着类似自动驾驶行业的发展轨迹，不断强化其泛化适应能力，最终在G5阶段实现通用人工智能的宏伟目标。

资料来源：上海市人工智能行业协会、灼识咨询，图片来源于招股书

近年来，受益于工业具身智能机器人产品销售收入的大幅攀升，微亿智造的整体营收呈现出稳健的增长态势，并在2024年成功扭转亏损局面，实现盈利。

具体财务数据显示，2022年、2023年、2024年及2025年1-6月，微亿智造的营业收入分别约为2.21亿元、4.34亿元、6亿元及4.12亿元，同期毛利率分别为32.5%、42.4%、47.9%和49.4%，对应的净利润分别约为-0.92亿元、-1.14亿元、1573.9万元及668.4万元。

2023年收入显著增长，主要驱动力在于市场对EIIR产品的需求持续旺盛，带动了该产品销量与平均售价的双重提升；加之公司在2022年12月与江苏智云天工完成合并后，EIIR业务的技术实力得到进一步增强，并于2023年成功推出多款新产品及升级版本，实现了业务范围的快速扩张。

2024年收入的继续攀升，则得益于市场对公司产品认可度的不断提高，以及在上下料、表面打磨等工业应用场景的成功拓展，使得来自EIIR产品的收益实现大幅跃升。

毛利率的持续优化，归因于微亿智造在2023年推出了BASH及一休云等核心技术。这些技术通过显著缩短从设备交付到投产运行、以及从需要人工指导到完全自主运作的时间周期，极大地提升了运营效率并降低了成本。2024年毛利率的进一步改善，则主要得益于产品结构的持续优化、规模经济带来的成本效益，以及BASH和一休云技术的持续迭代升级。

目前，微亿智造所处的行业仍处于早期快速发展阶段。在技术日新月异的背景下，客户的偏好与需求也在快速演变。如果公司未能及时有效地响应这些变化，可能导致市场份额萎缩或客户满意度下降。

该行业具有典型的技术密集型特征，需要持续且大量的研发投入。报告期内，微亿智造的研发开支分别约为0.76亿元、1.78亿元、1.65亿元和1.15亿元，体现了公司对技术创新的高度重视。

02 行业前景广阔但竞争激烈，公司面临应收账款管理压力

从产业链角度看，工业具身智能机器人行业的上游主要包括减速器、传感器、伺服电机、伺服系统等核心硬件零部件，以及运动控制、视觉感知、任务理解、工业级AI大模型等软件算法供应商。代表性参与者包括英伟达、华为、寒武纪、绿的谐波、秦川机床、汇川技术、双环传动等企业。

中游环节主要为机器人本体制造及行业解决方案提供商，参与者包括特斯拉、优必选、宇树科技、智元机器人、斯坦德机器人等，微亿智造亦定位于此环节。

下游应用领域极为广泛，涵盖汽车制造、3C电子、半导体、产品包装等多个行业。

其中，那些具备全产业链整合能力，能够实现从底层核心技术到上层应用场景协同优化与无缝对接的企业，在持续拓展多元化下游客户方面更具竞争优势。

资料来源：灼识咨询

微亿智造需要采购各类原材料、自动化执行器部件以及云计算算力服务。此外，公司部分EIIR产品及AI赋能智能产品的制造、组装与测试环节也委托第三方合作伙伴完成。

报告期内，公司向前五大供应商的采购额合计占当期总采购额的比例分别为74.2%、64.1%、46.6%及61.7%，集中度较高，这种对少数供应商的依赖使其面临一定的供应链稳定性风险。

公司的客户主要分为两类：一是在工厂中直接部署应用各类解决方案的终端企业；二是一般制造商。报告期内，来自前五大客户的收入合计占公司总收入的比重分别为59.1%、52.4%、28.3%及41.6%，显示出一定的客户集中风险。

值得注意的是，工业智能机器人产品及解决方案通常设计使用寿命较长且功能可持续有效，这意味着单一客户在短期内重复购买的可能性较低。为了保持业绩的持续增长，公司需要不断开拓新的客户资源。

此外，受下游制造业客户付款周期普遍较长等因素影响，公司还面临着与客户、分销商或关联方之间可能出现的款项延迟支付甚至违约的信用风险。报告期各期末，微亿智造的贸易应收款项及应收票据余额分别约为1.72亿元、3.87亿元、6.15亿元和5亿元，应收账款规模较大，资金回收压力不容忽视。

从市场规模展望，在传统生产线技术改造升级以及人工替代双重趋势的驱动下，全球工业具身智能机器人市场的潜在空间预计将超过8万亿元人民币，其中技术改造需求占比约30%，人力替代需求占比约70%。

中国拥有全球规模最大的制造业基础以及领先的人工智能技术研发能力，预计中国工业具身智能机器人市场空间将超过2.5万亿元，占全球市场总规模的33.6%。

尽管市场前景广阔，但行业竞争也日趋白热化。微亿智造不仅要应对传统工业机器人公司业务扩张带来的市场竞争，还需面对工业具身智能领域不断涌现的新兴创业公司的挑战。日益加剧的竞争可能导致公司产品面临价格下行的压力。

03 江苏常州走出的拟上市公司，核心管理层拥有百度等企业背景

微亿智造起源于江苏省常州市，其前身常州微亿智造科技有限公司成立于2018年。

股权结构方面，截至2025年9月24日，张志琦通过相关持股平台合计持有公司约15.92%的股份，潘正颐合计持股约19.62%，二人为一致行动人，合计控制微亿智造约35.54%的股份，为公司共同实际控制人。

此外，工业母基金、无锡洪泰、江苏拓邦、成为投资、深创投中小企业基金、深圳创新资本等多家知名投资机构均为公司的重要股东。

管理层背景方面，微亿智造的行政总裁张志琦现年48岁，于2000年毕业于上海大学自动控制专业。其职业履历丰富，曾先后任职于思爱普（北京）软件系统有限公司、上海先烁信息科技有限公司，并曾担任百度智能云业务群组的副总经理。

公司总经理潘正颐现年41岁，分别于2007年和2014年获得上海财经大学会计学学士学位及区域经济学硕士学位。其职业生涯跨越多个领域，曾先后供职于上海漫步创媒广告有限公司、欧艾斯设施管理服务（上海）有限公司以及上海卡苏生物科技有限公司。

首席技术官赵何现年50岁，于1999年及2002年分别获得中国科学技术大学自动化学士学位及模式识别与智能系统硕士学位，并于2008年获得纽约州立大学石溪分校生物医学工程博士学位。其技术背景深厚，曾担任MathWorks, Inc.高级软件工程师、京东集团京东云与AI事业部视觉研发部创新应用组算法工程师，以及江苏智云天工科技有限公司副总经理。

本次赴港上市，微亿智造计划将募集资金主要用于以下几个方面：投入核心技术研发，以持续提升工业具身智能机器人（EIIR）产品的智能化水平与综合性能；建立本土化的海外销售与服务网络，深化全球化业务布局；进行战略性投资与并购，旨在构建一个开放共赢的产业应用生态系统；扩大现有生产能力；以及补充营运资金和用于其他一般企业用途。

总体来看，近年来在工业具身智能机器人业务迅猛增长的强力驱动下，微亿智造实现了收入的连续增长，并于2024年成功实现扭亏为盈。然而，该行业仍处于发展初期，技术迭代快速，公司需持续投入大量研发资源，同时面临较大的应收账款管理压力。未来，公司能否在持续的技术创新与稳健的商业化拓展之间取得平衡，我们将持续保持关注。