智能底盘技术：从豪车到大众，与自动驾驶共舞

曾经遥不可及的百万级豪车专属功能，如今已悄然进入30万元级车型的配置单！以凯迪拉克为例，其新款CT6旗舰版售价32.99万元，却配备了与售价500万元的法拉利SF90同源的第四代MRC电磁悬架，这标志着高端底盘技术正迅速普及。

事实上，这种能自动调节软硬和高度的主动悬架，仅是智能底盘技术的冰山一角。当前，许多20万元级的电动汽车在底盘技术上已实现更多创新功能。

近两年，中国汽车市场涌现出众多智能底盘系统，如凯迪拉克的“磁浮底盘”、华为的“途灵底盘”、比亚迪的“云辇底盘”、蔚来的“天行底盘”以及上汽的“灵蜥底盘”等，彰显了行业技术竞争的激烈。

据第三方研究机构数据，2025年中国乘用车智能底盘市场规模预计突破500亿元，2027年有望达到千亿元级别，市场前景广阔。

在近期召开的中国汽车工程学会年会上，中国工程院院士李骏指出，智能底盘产业已进入规模化推广期，其与自动驾驶的深度融合成为提升汽车运动安全的关键路径。

中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长 李骏

那么，智能底盘究竟是什么？为何需与自动驾驶融合？又该如何融合？本文将深入探讨这些核心问题。

01 智能底盘的核心概念

汽车底盘作为车辆的承载与执行架构，集成转向、制动、驱动、悬架等子系统，负责传递力、支撑车身及确保行驶稳定性，是车辆机械性能的基石。

简而言之，车辆动态表现除驾驶员操作外，主要取决于底盘性能。

智能底盘通过电子控制、环境感知等智能化技术，实现底盘自主调节，如车身姿态、软硬程度、操控精度等，从而提升驾驶体验。

智能化控制底盘的优势在于，它能更快速、精准地响应用户需求，并根据路况、驾驶场景主动调整车辆状态，不仅减轻驾驶员负担，还显著增强行驶稳定性、舒适性与安全性。例如，蔚来CEO李斌曾驾驶ET9以150+km/h高速进行爆胎测试，充分展示了智能底盘在极端情况下的安全防护能力。

此外，线控转向、线控制动、主动悬架、后轮转向、原地掉头、蟹行模式等先进功能，乃至早已普及的ABS、ESP系统，均属智能底盘范畴，体现了技术的不断演进。

02 智能底盘与自动驾驶融合的必要性

智能底盘是高级别自动驾驶落地的关键保障，作为整车平台化设计的重要环节，对智能汽车的安全可靠运行至关重要。李骏院士强调，当前智能电动汽车事故中，自动驾驶危险退出及驾驶员无效接管等问题日益突出，严重威胁用户安全。

智能底盘与自动驾驶的协同失衡是导致部分辅助驾驶事故的主因之一。由于辅助驾驶域与底盘域信息脱节，车辆可能在超出极限的条件下行驶，或在不当时机退出控制，从而引发碰撞风险。

例如，在雨雪湿滑路面，底盘域检测到抓地力不足，但辅助驾驶域未获此信息，仍指令高速超车，极易导致车辆失控。现有辅助驾驶逻辑从感知到规划生成轨迹，却无法评估底盘执行能力，这为高阶自动驾驶埋下隐患。

迈向L3及以上自动驾驶时代，底盘域的速度、制动、转向等安全功能必须与自动驾驶系统深度融合，以构建全方位的防护体系。

03 实现深度融合的路径

李骏院士提出，智能底盘与辅助驾驶域的深度整合是确保行车安全的核心技术。未来端到端大模型应实现从感知到车轮的全程控制，达成车、轮、路信息闭环。

在顶层设计上，车企需以整车安全为本，促进智能底盘与自动驾驶协同管理与统一调控，避免系统割裂带来的风险。同时，发展智能轮胎技术，增强路况感知，为自动驾驶提供额外保障。

辅助驾驶系统不应在无法处理时突然移交控制权，而应通过系统打通，实现信息交互与决策协调。例如，当自动驾驶欲超车而底盘提示路滑时，综合评估后可选择保守行驶；或过弯时底盘调节悬架以匹配车速，提升舒适性与安全性。

此外，自动驾驶与智能底盘的功能迭代需保持同步，避免能力不匹配导致风险。只有两者完美融合，高等级自动驾驶才能真正实现安全可靠。

04 展望未来

随着辅助驾驶与智能座舱技术迭代放缓，智能底盘正成为车企差异化竞争与技术突破的新焦点。目前，多数车企的智能底盘研发尚处早期，且与自动驾驶独立开发，深度融合面临挑战。

然而，融合大势所趋。智能底盘与自动驾驶的有机结合将极大提升自主行驶安全性，加速高等级自动驾驶普及。行业预测，这一愿景或将在三到五年内成为现实，推动汽车产业迈向新纪元。