中国L4无人驾驶双雄文远知行与小马智行同步登陆港交所

近日，中国自动驾驶领域的两位领军企业——文远知行和小马智行，在港交所同步挂牌上市，标志着L4级无人驾驶技术商业化进程迈出关键一步。

据车东西11月6日报道，当天上午，这两家头部自动驾驶公司正式在港交所开始交易，引发市场广泛关注。

▲文远知行登陆港交所

根据上市安排，文远知行此次IPO筹集净收益约22.6亿港元（折合人民币20.56亿元）。香港交易所文件显示，其最终发行价定为每股27.10港元（约人民币24.6元），全球发售共发行8830万股。上市开盘仅4分钟，股价下跌13.65%至23.4港元（约人民币21.29元），市值为240.2亿港元（约人民币218.5亿元）。

▲文远知行港股报价

小马智行本次IPO筹集净收益约64.5亿港元（约人民币58.69亿元），最终发行价为每股139港元（约人民币126.49元），在行使规模调整期权后共发行4830万股。开盘4分钟内，股价下跌12.23%至122港元（约人民币111.02元），市值达521.2亿港元（约人民币474.3亿元）。

▲小马智行港股报价

值得关注的是，两家公司此前已分别在2024年10月和11月于纳斯达克上市。此次港股上市构建了“美股+港股”双重主要上市架构，旨在拓宽融资渠道，吸引亚太地区投资者，并提升股票流动性。

01.

融资规模近80亿 两家均未盈利

从融资细节看，两家公司的募资规模差异反映了不同的战略考量。文远知行整体发行较为稳健，香港公开发售部分超额认购73.44倍，触发回拨机制后，最终分配量增至1770万股，占总发行量的20%；国际发售部分认购倍数为9.85倍，配售7060万股，占比80%。此外，全球发售还额外配售了1320万股。

▲文远知行与小马智行上市配售及财务数据一览

财务数据显示，文远知行营收从2022年的5.28亿元人民币略降至2024年的3.61亿元人民币，但2025年第二季度呈现复苏势头，总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币，主要受Robotaxi业务收入激增836.7%驱动。2025年上半年，服务收入为1.3亿元人民币（同比微增0.76%），产品销售收入达6900万元人民币（同比增长228.57%），表明业务重心向产品销售倾斜。

▲文远知行财务信息

小马智行方面，香港公开发售超额认购15.88倍，最终分配420万股，占总发行量8.7%；国际发售认购倍数为7.72倍，配售4410万股，占比91.3%。全球发售还额外配售724万股。其年度收入从2022年的6838万美元（约人民币4.9亿元）增长至2024年的7503万美元（约人民币5.3亿元），2025年第二季度营收为3543万美元（约人民币2.52亿元）。

▲小马智行财务信息

盈利状况方面，文远知行2022年至2024年累计净亏损近58亿元人民币，但2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元人民币，毛利润同比增长10.91%至6100万元人民币，第二季度毛利率提升至28.1%。小马智行净亏损从2023年的1.48亿美元（约人民币10.58亿元）扩大至2024年的2.75亿美元（约人民币19.5亿元）。研发投入上，文远知行累计研发支出35.56亿元人民币，仅2025年上半年费用为6.44亿元人民币；小马智行近四年累计研发费用约6.13亿美元（约人民币43.42亿元）。两家公司营收与研发规模处于同一量级。

02.

主打无人出行服务 商业化进程加速

技术路径上，文远知行采用“软件优先”的通用自动驾驶平台“WeRide One”，覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及高阶智能驾驶方案WePilot。小马智行则专注“硬件驱动”的全栈式“虚拟司机”技术，核心产品为Robotaxi和Robotruck。

运营数据上，文远知行已在5个国家获得自动驾驶牌照，在10个国家开展测试与商业化，累计公开道路自动驾驶里程约5500万公里，保持超2200天连续运营记录。

▲文远知行测试车队情况

小马智行获得24个一线城市Robotaxi许可，车队规模达726台，累计运营里程9300万公里。

▲小马智行测试车队情况

最新进展方面，小马智行第七代Robotaxi已投入运营，搭载34个传感器及自研车规级域控制器（配备4颗Orin-X芯片），前期曾参与火炬传递。文远知行除L4多场景布局外，其一段式端到端ADAS方案已实现量产，将随奇瑞星途年度改款车型交付消费者。

03.

结语：中国自动驾驶双雄同步登陆港交所

此次“双雄齐发”的港股上市，不仅是中国自动驾驶产业的重要里程碑，也是全球资本市场对L4技术商业化前景的积极回应。文远知行与小马智行虽在战略、技术及融资上各有侧重，但共同彰显了中国企业在无人出行领域的深度布局与全球化雄心。尽管目前仍处亏损阶段，但从营收复苏、毛利改善到车队扩张与技术迭代，两家公司正加速驶入商业化快车道，未来前景值得期待。