千诀科技完成Pre-A++轮融资，聚焦全尺寸机器人与具身智能

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

据硬氪独家报道，具身大脑企业千诀科技近日成功完成了Pre-A++轮融资，此次融资由祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投及京铭资本联合投资，而Maple Pledge枫承资本则继续担任私募股权融资顾问的角色。

此次融资所得资金将重点用于推动全尺寸机器人的规模化交付、自动化数据管道的构建以及核心团队的进一步扩充。值得一提的是，这是千诀科技在短短两个月内完成的又一轮融资，彰显了投资者对公司前景的坚定信心。

随着具身智能技术的不断发展，业界关注的焦点已经从单纯的参数规模竞争，逐渐转向多场景的应用穿透力和落地成本的控制。传统的机器人往往依赖于预设编程，不仅需要在特定环境中进行改造才能稳定工作，而且激光雷达等硬件的高昂成本和适配难题也极大地阻碍了其规模化应用。

自2023年成立以来，千诀科技始终专注于具身世界模型的研发，凭借类脑计算架构成功打造了“具身大脑”产品。该产品无需遥控和规则编程，即可实现“感知-决策-行动”的全闭环自主工作，并在全球范围内率先实现了家庭场景下的世界模型落地。

搭载千诀类脑大模型的机器人正在自主执行餐桌清洁任务（图源/企业）

与小型具身设备相比，全尺寸机器人在操作精细化方面有着更高的要求。其机械臂的载荷与自由度大幅提升，供电系统及整机结构也进行了相应的调整，以支持更复杂的双手协作任务。然而，由于人形机器人的构形限制以及平衡与算力分配的严格要求，传统激光雷达往往难以搭载。

针对这一挑战，千诀科技提出了基于纯视觉的空间理解与规划方案，该方案能够完成室内空间建模与物体关系理解，从而实现对激光雷达的完全替代。这一方案不仅避免了传统方案对显式三维地图的依赖，而且有效提高了精度和鲁棒性。

千诀科技创始人高海川表示，纯视觉方案相较于激光雷达具有更低的成本和更灵活的安装方式，同时其鲁棒性也显著提升。结合千诀科技支持不同功能分区自由组合的类脑架构，在家庭、康养、餐饮等人类核心生活场景中能够满足作业要求。

在具身智能产业链格局尚未定型、技术路线仍多线并行的当下，业内对数据管道的搭建路径呈现出显著分化。过去积累的多是客观世界的物体位置、移动轨迹、环境几何特征等结构性数据，而全尺寸机器人正将数据重心推向主观世界的本体控制数据。

世界模型（图源/企业）

千诀科技的“类脑”生态模型架构并不追求单一模型的性能极限，而是将机器人智能拆解为可独立演进、自由组合的功能分区模块。这些模块包括空间感知、任务决策、运动控制、精细操作等各个单元，它们各司其职，共同构成了一个高效协同的智能系统。

在这一架构下，千诀科技建立了一套自动化的训练数据管道。当系统监测到特定场景下的平均准确率出现波动时，该管道即可自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化。从而确保具身大脑在多样化真实环境中的性能鲁棒性。

千诀大脑产品则专注于世界模型构建与自主决策中枢的构建，并将其余能力模块开放给第三方或兼容客户的自有模型。这种松耦合设计使得客户既能够调用千诀的分区能力模块，又能够保留自研或第三方模块。从而大幅降低了企业客户与产业链厂商的技术耦合成本。

据硬氪了解，2026年千诀科技将聚焦于家庭和服务机器人场景。加快各品类的真实需求验证与商业化落地。随着全尺寸机器人的年需求量迅速增长。公司将以现有订单为基点持续扩大交付规模。

千诀科技并未试图用一套封闭系统通吃全局。而是选择了以类脑架构承接产业分工的碎片化现实。这种打法看似分散实则直指服务机器人市场的核心命题。在行业从“能跑会跳”迈向“能干活、算得过来账”的关键窗口期。千诀科技正稳步完成从技术叙事到交付叙事的转换。