小鹏机器人：2025年亮相，技术栈与汽车业务高度重合

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

在近期与具身智能领域专家的交流中，小鹏机器人频频被提及。

“谈及国内人形机器人的水平，小鹏能位列前三。”一位具身行业专家直言不讳地对我们说。

相较于中国具身创业界的喧嚣，小鹏机器人显得较为低调。然而，在小鹏汽车8月19日的财报电话会上，何小鹏透露：小鹏第五代人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”首次亮相，并计划在2026年下半年实现量产。

据《智能涌现》独家了解，小鹏汽车人形机器人团队自2020年前后便开始筹备，目前由米良川担任一号位。据悉，米良川于2005年加入英伟达团队，之后担任英伟达驻加州圣克拉拉的安卓软件高级经理，并兼任中国安卓平台部门负责人。

在英伟达任职期间，米良川曾向英伟达全球副总裁吴新宙汇报，并具备管理百人团队的经验。加入英伟达之前，米良川是中科大9923班的校友，还曾在卡内基梅隆大学担任研究员。

在机器人领域，小鹏已默默耕耘多时，其探索甚至早于这波具身智能浪潮。

知情人士向《智能涌现》透露，何小鹏对机器人领域的关注最早可追溯到2016年，他“几乎每年都会对机器人方向进行一次认真调研”，并曾与王兴兴——宇树的创始人——进行过长谈。

2020年，何小鹏开始行动，收购了赵同阳创立的“多够机器人（Dogotix）”，并成立了「鹏行智能」，专注于探索小鹏机器人业务。据前述人士透露，何小鹏与这个团队的接触最初是由小米创始人雷军牵线搭桥的。

为了这次收购，小鹏付出了不小的代价——斥资1亿美金买断了资方的股份。在高峰期，即2020年，「鹏行智能」的团队人数甚至高达300多人。

然而，由于与何小鹏的战略方向不符等原因，「鹏行智能」的核心团队最终选择离开，曾经的负责人赵同阳创建了「众擎机器人」。

2023年以后，何小鹏再次引入米良川负责机器人业务。前述人士表示，近两年，小鹏汽车的机器人团队经历了一系列调整，“团队人数一度缩减至70人，又重建到如今约200人的规模”。在国内的具身智能领域，这一团队规模堪称豪华。

知情人士向《智能涌现》表示，在机器人战略上，何小鹏高度向马斯克看齐。何小鹏曾表示，对于小鹏汽车而言，机器人是其继AI+智驾、全球化之后的“第三成长曲线”。

其实，从汽车转向机器人是一项顺理成章的选择。

一方面，智驾正是具身智能的最小实现单体。汽车领域的“感知-决策-执行”技术链条与机器人高度同源。

以特斯拉Optimus为例，其复用了特斯拉FSD系统约60%的算法。而小鹏发布的机器人Iron也复用了小鹏汽车上的720°鹰眼系统。

何小鹏曾表示，人形机器人与汽车智驾能在同源架构中互相促进进化。

另一方面，汽车和机器人在供应链方面也有协同空间。

汽车领域的大部分核心零部件如动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等都可以应用于机器人领域以降低其成本。特斯拉的Optimus就采用了Model Y的同源电池组。

在产品方面经过数年的努力，小鹏汽车已经推出了多款机器人产品——包括2023年10月的首款双足人形机器人PX5以及去年11月发布的第四代人形机器人Iron。

根据何小鹏在电话会上的介绍，小鹏的第五代人形机器人与小鹏汽车已有的技术栈高度重合。

例如，在核心处理器方面第五代机器人将搭载小鹏自研的图灵AI芯用于提升端侧算力支持强化学习小模型和分段式端到端架构。

在模型方面其机器人也会搭载小鹏的物理世界基座大模型VLA架构并与汽车共享云端AI基础设施。

此外第五代的人形机器人也复用了大量来自小鹏汽车的基础技术。

具体来说机器人的EEA架构是由小鹏汽车的EEA架构衍生而来；机器人的关节则来自于小鹏汽车的三电系统；而机器人的大小脑则来自小鹏汽车的智驾团队——总体而言机器人在技术方面与汽车业务有七成同源。

技术和产品都准备就绪后小鹏机器人也开始探索实际应用的可能性。