小米布局机器人生态，国华智能助力精密减速器国产替代

随着“手机＋汽车＋AIoT”战略的推进，机器人成为小米生态的下一个重要入口。精密减速器市场呈现“高端外资主导，中低端国产加速替代”的趋势。

人形机器人整机厂商备受资本关注，核心部件研发商也吸引了巨头的投资。近日，国华（青岛）智能装备有限公司（简称国华智能）发生工商变更，新增北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）为股东，同时注册资本增至约1047.45万人民币。

公开信息显示，国华智能成立于2021年2月，专注于智能制造产业上游机器人核心零部件研发与下游系统集成为一体。公司致力于研发高精度、高扭矩、低温升、低噪音的谐波减速器，推动高端谐波减速器产品的国产化。

股东信息显示，国华智能由王广、齐鲁前海（青岛）创业投资基金合伙企业（有限合伙）、金杨股份等共同持股。小米智造基金的加入，无疑为国华智能的发展注入了新的动力。

小米智造基金战略投资

自成立以来，国华智能经历了6次融资，投资方包括前海母基金、金杨股份等。财联社创投通-执中数据显示，小米智造基金规模达到100亿元，雷军亲自担任新基金投委会主席。该基金已发生61笔投资动态，涉及汽车电子、电池材料、精密制造等领域。

近年来，小米智造基金在机器人领域的布局广泛，涵盖产业链多个环节，围绕“智能制造 + 具身智能”双主线。传感器领域，小米智造基金参投坤维科技B轮，为小米人形机器人CyberOne提供力控核心部件。工业机器人企业领域，其投资了斯坦德机器人和小雨智造，为小米汽车工厂柔性制造场景赋能。

此外，小米智造基金还通过战略配售布局相关产业链，在金杨股份IPO时对其进行战略配售，占股2.51%。

精密减速器市场国产加速替代

国华智能创始人王广于2014年进入北京工业大学攻读研究生学位，聚焦谐波减速器方向。2021年，他正式创办国华（青岛）智能装备有限公司并落户青岛，完成首条高端产线搭建。

国华智能专注于精密谐波减速器、传动及伺服驱控系统。公司攻克了谐波减速器柔轮表面改性和共轭啮合协调优化设计两大关键技术，为关节模组的“卡脖子”难题提供解决方案。

精密减速器、伺服电机和控制器被称为机器人三大核心部件，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件之一，约占机器人整机成本的35%。精密减速器主要包括谐波、RV和精密行星减速器三种。目前，国内深耕人形机器人+减速器概念的核心公司包括昊志机电、五洲新春、绿的谐波、中大力德等。

随着下游工业机器人、半导体设备、机床等市场需求的不断增长，精密减速器市场呈现出“高端由外资主导、中低端由国产加速替代”的竞争格局。2024年内资企业在中国市场的销量占比已超一半，营收占比为57%。目前，国产减速器多应用于工业机器人中的简单搬运、上下料等场景。

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