揭秘小鹏机器人背后的硬核团队与非凡旅程

发布会上一举成名，步伐独特到一度被误认为「真人扮演」的小鹏机器人「IRON」，其神秘面纱之下——

究竟是一支怎样的团队在幕后操控？

经过一番深入探究，量子位发现了一些关键信息：

如今，在小鹏机器人业务中扮演核心角色的，有四位大佬格外引人注目。

谁是带领小鹏机器人的领航者？

米良川

米良川，现任小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人，是小鹏机器人名副其实的「领航舵手」。

他负责统筹人形机器人项目的技术路线、组织架构与产品落地，几乎每一个关键环节都有他的身影。

最近，米良川在Robox的采访中提到——IRON之所以能如此惊艳，离不开其独特的腰部设计。

新一代IRON其实做的是「脊柱」而非单纯的「腰」。

团队从人类生物构造中汲取灵感，从脊柱、肌肉群、腹腔到最外层的皮肤，一切设计都仿照人类。

尽管听起来似乎理所当然，但实际的训练过程却相当艰巨。

就在八个月前，IRON的步伐还远不及发布会上的那般拟人化，这一能力几乎是在3月份的某天一夜之间涌现出来的。

3月的一个晚上，IRON在倒退行走时突然变得非常拟人。这是生成式控制器的一个拐点，但具体哪次优化带来的变化已难以追溯，只能说当数据和算力达到一定水平时，就能实现飞跃。

米良川感慨道，尽管看似一夜之间的变化，但团队为此付出了巨大努力，实际效果远远超出预期。

除了腰部设计外，IRON的前脚掌也增加了自由度，再加上自研的生成式控制器。

米良川与小鹏汽车的缘分始于2021年，当时他出任自动驾驶高级总监。

在此期间，他带领团队参与辅助驾驶系统的算法与架构建设，为小鹏的自动驾驶能力奠定坚实基础。

两年后，米良川升任企业流程负责人。

真正让他站在聚光灯下的是2023年开始的人形机器人项目——「IRON」。

2023年9月，米良川任职小鹏机器人事业部负责人，全面统筹产品研发、算法平台与落地试验。

此后，他进一步出任小鹏汽车AI技术委员会主席并晋升为公司副总裁，成为小鹏智能战略的核心人物之一。

1999年，米良川考入中国科学技术大学主修电气工程。本科毕业后赴美深造，在爱荷华州立大学攻读机器人学硕士，专注于二维、三维几何拟合与动态控制。

研究生期间，他还在卡内基梅隆大学机器人研究所担任电气工程师。

2005年8月硕士毕业后加入英伟达，一待就是十年。

...（此处省略了部分历史背景）...

陈杰

陈杰于2025年7月中旬正式加入小鹏机器人团队负责强化学习。

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葛艺潇

葛艺潇——小鹏机器人新成立的智能拟态部的创始主任及首席研究员。

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刘先明

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IRON的崛起之路

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“中国版”特斯拉的新征程

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参考链接：

[1]https://mp.weixin.qq.com/s/-v0A7Q1f8EHEp_WA5sb6jA
[2]https://eu.36kr.com/zh/p/3433980784938631
[3]https://www.sohu.com/a/952339997_121954550
[4]https://geyixiao.com/
[5]http://gairdao.com/app/articles/sxxgrbae
[6]https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_11631630
[7]https://www.linkedin.com/in/lc-liangchuan-mi-8058995/