人形机器人创业寒冬：K-Scale Labs的失败启示

成立仅一年的人形机器人公司K-Scale Labs面临倒闭困境。根据外媒消息，K-Scale首席执行官本・博尔特在致投资人的邮件中透露，“公司剩余运营资金有限，现金储备仅约40万美元”。

K-Scale曾是YC加速器的一员，2024年2月的种子轮融资中筹集了约400万美元，估值高达5000万美元，由Fellows Fund领投。纳特・弗里德曼和丹尼尔・格罗斯等因早期投资Figma和Stripe而闻名的投资者也在4月向该公司投资了25万美元。

博尔特原本预计筹集1000万至1500万美元以维持公司运营，但努力均告失败。他曾与人形机器人制造商1X的CEO伯恩特・博尼奇讨论收购K-Scale的可能性，但对方仅对少数团队成员表示兴趣，对公司其他资产毫无兴趣。与另一家机器人制造商The Bot Co.的沟通也未能取得成果。

在YouTube上，博尔特详细讲述了公司倒闭的经过。与K-Scale创立之初相比，机器人领域的生态系统已发生巨大变化。当时最便宜的机器人售价高达9万美元，但如今中国机器人已将价格大幅降低，行业竞争愈发激烈。

确实如此，依托中国供应链优势，机器人产业生态正在走向成熟。2024年发布的宇树G1售价9.9万起，在美国的售价也不过2万美元左右。松延动力不久前发布了全球首款定价万元以内的人形机器人，售价仅为9998元。在《晚点》对K-Scale的报道中，该公司将宇树视为重要的启发对象，办公区域挂有中国公司团队的照片，提醒自己团队 “中国硬件工程师迭代多快”。

已有一批机器人公司倒在了人形机器人和具身智能的春天。去年年底，在硅星人的一个活动上，K-Scale的CTO曾表示，公司的座右铭是“不要成为又一个倒闭的机器人公司”。遗憾的是，这家成立一年的人形机器人公司，最终不得不以关停收场。

拿到200万美元订单，却仍融不到钱

在创立K-Scale之前，本・博尔特曾是Meta的人工智能研究员，并在特斯拉的Autopilot团队工作过。联合创始人、COO徐睿曾在小米、字节、腾讯从事硬件产品工作。

K-Scale采取了开源和硬件商品化的策略。今年5月，K-Scale开源了人形机器人软件套件，并开启了人形机器人预售。K-Scale研发出了一款双足行走的人形机器人，采用开源软件，其他机器人研发人员可借助该软件为K-Scale的机器人训练人工智能模型。

团队希望这些模型能为机器人赋予多种能力，如实现特定方式的行走、完成特定舞蹈动作或其他各类动作。通过汇集开源贡献者提供的数据，K-Scale能够积累多样化的真实世界数据，这些数据对于改进机器人性能至关重要。这或能帮助K-Scale追赶特斯拉等知名人形机器人开发企业。

但这一领域的竞争也不小，其他人工智能公司也拥有针对机器人的开源模型。例如，曾获OpenAI投资的初创公司Physical Intelligence今年2月发布了其旗舰机器人人工智能模型π0，任何人都可以下载使用。联合创始人徐睿曾表示，与搭载π0模型的机器人相比，K-Scale的机器人在调试设置方面所需的专业知识更少。

OpenAI、英伟达和亚马逊等科技巨头的员工曾参观这家初创公司的机器人产品。外界一度揣测考虑研发人形机器人的OpenAI可能会成为它的理想客户。

最终客户和投资人都没如期到来。随着资金耗尽，多名核心员工在近几个月相继离职。博尔特在K-Scale的Discord服务器上发布通知称已预订的机器人将无法交付，相关定金将予以退还。一名前K-Scale员工透露公司已生产10台原型机，另有100多台订单。

这些机器人的单价约为1.5万美元，K-Scale已收到超200万美元的订单。在美国市场上人形机器人制造成本通常高达数十万美元，1.5万美元这一价格堪称低廉。但尽管拿到了金额不小的订单这家公司还是没能获得硅谷投资人的信任。

第一批倒闭的人形机器人们

也是在开头提到的那场活动上K-Scale的CTO表示公司目标是打造一个足够便宜、适合大众的机器人平台让人们可以在此基础上开发自己的功能。“它不需要像特斯拉的Optimus那样炫酷也不需要像Figure或Unitree那样功能齐全只要够用并且便于开发即可。从这个角度看即使只有10个人和几百万美元的种子轮融资而不是数亿美元这个目标也是可以实现的。”

今天来看这个想法还是天真了。要造机器人雄厚的资本能力是个必要条件。看看国内机器人和具身领域这密集的融资PR吧随便一个新公司融资基本上是亿元起步更不用提那些已经估值数十亿甚至百亿的大家伙们。

事实上不管海外还是国内已经有一批机器人公司倒在了人形机器人和具身智能的春天。

2025年2月Aldebaran因持续财务压力申请破产重组裁员50%几个月后巴黎商业法庭正式宣布其进入司法清算程序标志着这家机器人企业的彻底倒掉。

早在2005年这家公司在巴黎创立是全球最早把双足人形和情感交互做成商品化产品的企业之一。2012年软银以约1亿美元收购其80%以上股份同时大力推广其推出的Pepper。这款机器人曾被日本软银门店、法国机场、中国银行等用作导览。2020年因疫情冲击与库存积压Pepper停产业务开始收缩。此后软银将欧洲机器人业务出售给德国联合机器人集团（URG）。再往后URG也停止继续向这家难以盈利的公司输血。

4月美国AI陪伴机器人公司Embodied正式关停。这家公司成立于2016年主打的儿童情感机器人Moxie曾被描述为“世界上第一个人工智能机器人朋友”。倒闭的原因也是因为商业化困难投资人不再愿意为一个缥缈的故事买单。

10月国内的具身智能创业公司一星机器人（OneStar）传出解散消息。据媒体确认该公司确实处于解散阶段“有吉利背景的相关人员已经基本撤出”。

这是李书福之子李星星发起的具身智能创业项目联合创始人、CTO丁琰是上海AI Lab的明星研究员曾在Ford、Meta等机构从事机器人感知与控制研究。OneStar今年5月成立9月还对外官宣了新一轮投资资方包括BV百度风投、同创伟业、银河通用、中新集团等。倒闭的原因不得而知有分析人士认为主要还是因为资金不足造机器人太费钱了。

更早之前估值30亿美元的达闼科技被曝出资金链断裂自2024年起陷入“收缩自救”。3月达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆对外回应称：公司还在正常运营业务的确遇到很大困难为此进行了人员缩减同时战略调整聚焦人形机器人和云端大脑等业务目前正在积极融资拓展业务并努力解决前员工的欠薪问题。然而近半年时间里这家公司仍然风波不断员工讨薪无门。

黄晓庆在接受多家媒体采访时曾透露自2024年开始融资难得其中一个原因是：人形机器人涌入众多创业公司投资人的选择变多了可以用较低估值去投天使轮、A轮等融资轮次靠前的机器人公司像达闼这一类融资靠后的高估值独角兽鲜有问津。

究其根本它已经是上一代的机器人公司。

国内市场上仍然不断有新的机器人和具身公司出现但在一级市场已经投出上百亿之后如今入场的门槛显然提高了。“做大脑的公司至少要融 20 亿团队再牛没融够钱团队也容易散。”这是某FA合伙人告诉我的基准线。淘汰赛或许已经开始资金在向新生的头部公司靠拢只有足够差异化的技术路线或是背景足够亮眼的人才能在这个市场上生存。