灵心巧手完成数亿A+轮融资，加速具身智能商业化

文｜富充

编辑｜苏建勋

据《智能涌现》独家报道，具身智能灵巧手公司“灵心巧手”已成功完成数亿元的A+轮融资。

此次融资汇集了众多知名投资机构，包括浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资以及弘颐基金等。

这是灵心巧手在短短8个月内完成的第四轮融资，其资方名单中囊括了多家投资机构与产业资本，其中不乏蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材以及帝奥微等巨头的身影。

随着具身智能行业出货量的持续攀升，作为机器人关键零部件“双手”的供应者，灵心巧手的商业化步伐也在逐步加快。

灵心巧手的创始人兼CTO周永向《智能涌现》透露，公司当前主要聚焦在科研、人形机器人以及工业场景这三大领域。目前，灵心巧手的月订单量已突破千台大关，其海外客户更是涵盖了三星、西门子等科技巨头。

△ 灵心巧手产品展示使用茶具

目前，灵心巧手的产品矩阵涵盖了腱绳、直驱以及连杆三种主流驱动技术，提供了从11至42个自由度的广泛选择。

公司旗下的Linker Hand系列高自由度灵巧手，已成为全球首个实现千台量产的高自由度灵巧手系列。

其中，代表产品Linker Hand L20具备21个自由度，提供通用与工业双版本，能够操作各类人类工具，售价为4.99万元。而产品线中价格最高的Linker Hand L30则拥有22个自由度，可执行精密装配、灵活抓取以及手术辅助等操作，售价为9.99万元。

此外，灵心巧手还推出了多款低自由度产品，以更低的售价满足客户需求。

面向工业场景推出的6个自由度五指灵巧手Linker Hand L6，售价仅为1.99万元。而产品线中价格最为亲民的Linker Hand O6则售价仅为6666元，是全球最轻的灵巧手，重量仅为370g。同时，公司还提供了补贴后价格为3999元的Lite版本。

为了实现性价比与质量的双重提升，全栈自研成为了灵心巧手的关键战略。

从减速器开始，灵心巧手就坚持自主研发，涵盖了材料、电机以及电缸等核心部件。公司已构建起一套完整的产业链体系，使得在核心零部件上相比外部定制和采购具有更大的成本优势。

然而，对于这一前沿产业而言，出货交付始终是一个世界级难题。

周永向《智能涌现》坦言，这一问题主要源于产线尚需磨合、工艺不成熟以及订单量集中导致的生产排期紧张等因素。但值得一提的是，灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，其高自由度灵巧手的出货量占全球市场80%以上的份额。

为了匹配生产能力与订单增长速度，灵心巧手选择自建产线以掌握核心产能控制权。目前企业已拥有四家子工厂并与供应商协同实现高效交付。

目前，灵心巧手的月产能已超过4000只并计划在未来一年内交付5至10万只灵巧手。

周永认为仅有硬件能力还远远不够在竞争激烈的市场中立足。因此灵心巧手正全力比拼全栈能力在软件与生态层面进行布局。

在数据采集环节公司推出了名为Open TeleDex的模块化机器人遥操作系统构建了一个支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放式体系以降低客户在灵巧操作数据采集方面的系统搭建成本。

同时灵心巧手还建立了LinkerSkillNet多模态数据采集系统其核心目标是构建全球最大的人类手部技能数据库。

周永阐释了这一战略的核心逻辑：“人类双手的价值在于其无与伦比的泛化性能操作万种物品、完成万种操作、使用万种工具。我们希望能够构建一个庞大的‘技能商店’从中调用各种手的技能。从商业模式上看当未来巨头入场时如果我们已积累了数千个成熟技能他们更可能选择与我们合作而非简单复制硬件。”

在训练层面灵心巧手采用了真机强化学习的方案不仅引入了末端力觉使机械手指具备感知接触力度的能力还将灵巧操作训练拓展到了非力控机械臂并提升了模型训练的自动化程度。

这使得灵心巧手在打螺丝、插接USB接口等任务上的演示成功率接近100%。

在产业链协调上灵心巧手联合澄凯基金共同启动了「百灵计划」即设立「灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金」为灵巧手上下游供应链、模型算法及垂直场景应用方案的创新企业提供从资本到产业资源的一揽子扶持。

△ “灵创巧界”示意图

在团队方面带领灵心巧手实现以上技术探索的核心成员中CTO周永于2007年加入联想研究院拥有15年互联网和机器人复合背景经历。

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