全球高校比拼：机器人“真实世界极限挑战赛”

欢迎踏入真实人类世界的体验。

上周末在香港，我见证了一场充满乐趣的机器人比赛。

尽管比赛中出现了各种意外，机器人的摔倒姿势也各具特色，但这次比赛的场景设定却更加贴近生活，比如接水浇花、捡垃圾并分类，还有过吊桥和在山里定向越野。因此，它被定义为一场“真实世界极限挑战赛”。

参赛的并非各大机器人厂商，而是来自全球13支高校学生队伍。该赛事由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区和北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团联合承办，为第五届ATEC科技精英赛（线下赛）。

这也是首次将机器人带入现实环境中进行挑战。比赛场地设在香港中文大学岭南体育场，纯户外自然地形，包括草地、坡地和石子路，定向越野还需上山到小桥流水生态区。旨在测试机器人是否具备“真正进入人类世界”的能力，且最好是“全自主”，不依赖遥控和预设程序。

在动态的真实环境中，机器人不仅要响应指令，还需具备在不确定条件下进行实时推理与决策的能力。然而，当前算法的泛化能力——即适应新场景的能力——仍存在明显短板。例如，在3D场景理解任务中，最先进模型的准确率仅为55%～60%，远低于人类的90.06%。

参赛的机器人形态以双足、四足和少量人形为主，且多数为采购的成品机器人硬件，之后灌入高校战队各自的算法。

四项比赛同时进行，每个队伍有30分钟时间完成一项任务，期间可反复尝试，每完成一个环节都能获得相应分数。全自主无遥控的分数最高。

垃圾分类比赛现场最为热闹。一个加装了长机械臂的四足机器狗首先上场，尽管其机械臂在夹取物品时多次失误，但参赛者的紧张情绪依然感染着每一个人。

另外一只背着橘色抓夹机械臂的狗，在尝试完成任务时也差点儿掀翻桌子。

撰文 | 巴芮

封面图源 | 巴芮 摄

你会考虑购买一只机器狗来浇花吗？

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