主线科技冲刺IPO：L4级自动驾驶巨头蓄势待发

又一家L4级自动驾驶领域的隐藏巨头正为IPO冲刺做准备。

近日，主线科技（北京）股份有限公司宣布正式递交招股书，计划在香港证券交易所上市。这家成立于2017年的L4无人卡车企业，尽管在业界声量不高，却是全国首个获得商用车智能网联汽车路测牌照的公司，也是中国在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案的先驱。

主线科技背后有自动驾驶领域的泰斗支持，曾两度入选国家专精特新重点“小巨人”企业名单。不久前，阿联酋经济部宣布主线科技加入其NextGen FDI倡议，成为中东地区第一家自动驾驶卡车企业。

2025年9月，主线科技完成数亿元战略融资后，投后估值达到38.6亿元。

截至目前，主线科技已累计交付并运营了近千台智能卡车，智能运输里程接近一亿公里。这些智能卡车遍布天津港、宁波舟山港等多个海港，并已在中东、新加坡等多个国家开展业务。

01 狂奔与烧钱并行

自2017年成立以来，主线科技便与天津港在港口智能装备研发等多个领域展开合作。因此，外界可能将主线科技视为一家“港口自动驾驶”公司。然而，创始人张天雷表示，这只是一个误解，“港口自动驾驶只是起点”。

“港口具有封闭环境、低速行驶及标准化作业等优势，为自动驾驶集卡提供了理想的测试环境。我们的目标是构建全国性的自动驾驶运输网络。”

如今，主线科技正迅速将其经验复制到其他物流节点，如大型物流枢纽等，通过高速公路连接各点，实现货物的点对点运输，为物流运输提供全场景全栈解决方案。

主线科技的产品及解决方案采用项目制模式，涵盖智能卡车(AiTruck)、智能终端(AiBox)及智能云服务(AiCloud)三大核心模块。截至目前，已交付830辆AiTruck及349套AiBox，并有大量意向订单。

招股书显示，主线科技2022年至2024年营收分别为1.12亿、1.34亿、2.54亿，复合年增长率达50.4%。2025年上半年实现营收0.99亿元。

其核心收入来源主要来自Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City三大业务板块，分别对应港口物流枢纽、公路运输及城配场景。2025年上半年，Trunk Pilot收入8262万元，占83.5%，是核心收入来源；Trunk Port收入1591万元，占16.1%。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，收入达1.8亿元，市场份额为31.8%。

在盈利能力方面，主线科技2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%，复合年增长率达272.0%。2025年上半年毛利达3000万元，远高于去年同期的60万元，毛利率为30.3%。这主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力的提升。

其履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。然而，尽管毛利水平持续改善，目前主线科技仍处于净亏损状态。不过，亏损额呈逐年收窄趋势。

招股书显示，主线科技近年来研发投入持续投入。为了推动业务发展，通过IPO募集资金成为其当下最快速落地的方式。

02 泰斗坐镇

在国内自动驾驶领域，张天雷的名字与“百度派”和“清华帮”紧密相连。他是清华大学的高材生，也是自动驾驶领域的老炮儿。

张天雷于清华大学取得计算机科学与技术学士及博士学位。在创立主线科技前，他曾就职于微软亚洲研究院与百度，是百度无人车“创始30人”兼技术委员会核心成员。