世航智能：水下清洗机器人引领具身智能新潮流

今年初，知名投资人朱啸虎公开表示，他正逐步退出人形机器人公司，原因是尽管市场共识高，但商业化路径并不清晰。

近期，这位投资界大佬将目光转向了具身智能领域，并罕见地在同一个项目连投三次。这家企业是世航智能，一家专注于水下机器人技术的公司。

巨型货轮船底常常附着藤壶，导致油耗大幅增加。世航智能的水下清洗机器人专门用于清理船底，从而有效降低油耗。

世航智能的创始人陈晓博出生于1989年，先后就读于中国船舶工业界的两所顶尖学府——哈尔滨工程大学和西北工业大学。他于2023年5月正式创立了世航智能。

多家产业媒体对其评价为：“天上大疆、地上宇树、水下世航”。

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陈晓博在2007年进入哈尔滨工程大学，这所学校在海洋工程领域有着举足轻重的地位。

哈尔滨工程大学长期聚焦于“船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用”四大方向，被誉为“三海一核”。全国约30%的船舶工业技术与管理人才出自该校，水声领域的人才占比更是高达60%—70%。

在这样的环境下，陈晓博选择了水下装备作为自己的研究方向。他回忆说，在读书期间曾接触过空中无人机和水下机器人，但最终因兴趣选择了更具挑战性的“水下”。

从本科到硕士阶段，他参与了多个国家级水下导航项目，担任技术负责人，并主导或参与了多个国家级无人系统、导航系统研发任务。28岁时，他因某型水面无人装备研发成果获得国防科学技术进步一等奖，成为该奖项最年轻的获奖者之一。

然而，长期在科研体系内工作也让他意识到一个问题：虽然技术积累深厚，但真正转化为产业应用的并不多。在一次访谈中他提到，许多水下前沿技术在实验室阶段顺利结题后，却止步于论文和报告，未能进入真实应用场景。

从2016年起，陈晓博开始尝试将技术推向产业端。他带领团队在船舶清洗、深海探测等具体场景中做小规模验证，探索水下装备如何真正服务商业需求。

2023年，陈晓博在苏州昆山正式创立世航智能，并于当年10月完成了天使轮融资。此后，公司融资进展迅速。在多位投资机构对世航智能的公开评价中，“务实”成为出现频率最高的一个词。

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陈晓博带着深厚的海洋装备技术积累进入市场，并没有走“先讲故事、再找场景”的老路。从公司成立之初，世航智能就同步推进商业化落地。

其核心产品水下清洗机器人“虎鲸”在早期即进入实战打磨阶段，并逐步对接真实市场需求。根据公开信息与市场反馈推算，“虎鲸”在2025年中已投入使用一年有余。

“务实”的另一层含义在于他们选择了一条并不讨巧的路。水下高端装备是公认的技术难点。

浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀等环境变量构成了机器人下海的天然门槛。在这个领域，PPT参数几乎没有意义，唯一能被接受的叙事方式就是：解决了什么问题。

“虎鲸”可在3节以上流速环境中稳定作业，覆盖从0米到10000米的全海深范围。配套的水下湿插拔连接器专利解决了行业难题，为长时间、连续作业提供了基础保障。

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目前，具身智能赛道注重场景和ROI。据36氪报道，今年5月红杉资本AI峰会的闭门会议上，“基于结果定价”“结果即服务”成为讨论的共识。海洋正是这套价值体系的代表领域。

目前，水下机器人最容易规模化的赛道有三个：

赛道一：船舶水下清洗/检验，最快商业化。

生物附着会显著推高能耗/燃油成本。港口也在推动机器人化。新加坡海事及港务管理局（MPA）在2025年发起“在水船体检验与清洗创新”征集。

赛道二：海上风电/海工设施运维，中长期大盘。

海上风电基础设施需要长期水下巡检与维护。随着装机规模扩大，会从工程队走向“机器人+数据平台”的资产管理。

赛道三：海底管线/海底光缆巡检，高门槛、高客单价。

这类需求对导航、传感、定位与可靠性要求极高。赛道二、三中已有海图智能、深海智人、深之蓝等知名企业。

“下海”，“干什么”和“技术牛”一样重要。