具身智能：机器人新场景下的“分身智能”革命

文｜富充

编辑｜苏建勋

年终之际，一批具身智能公司纷纷交付产品，开启了“机器人干活”的新篇章。

12月25日，圣诞节当天，具身智能公司“星尘智能”宣布与“金马游乐”和“乐华娱乐”展开批量合作。这些机器人正活跃在北京朝阳合生汇、上海东方明珠广场、广州花城汇博纳影城等地，售卖潮玩盲盒。

在名为“智能领养店”的零售车中，机器人能自主完成从语音接待、下单收款、抓取盲盒到商品递送等全套流程。

据悉，星尘智能与金马游乐推出的零售店“机器人MART”，将陆续进入商圈、游乐场、街区、公园等场景。2025年11月，二者合作的“机器人MART”已在广东中山市时光奇遇游乐园开放，提供爆米花小食和饮品售卖服务。

星尘智能机器人之所以能应用于多样化场景，得益于其独特的技术路线。

“绳驱本体”是星尘智能的核心研发方向，其带来的动作灵活性和精细力控，使机器人能快速拟人地完成抓取、盛装等细致操作。此外，绳驱机器人重量更轻，且关节具有柔性缓冲机制，能在发生意外接触时有效化解碰撞力，保障人机交互的安全。

这种对绳驱机器人技术的积累，可追溯到创始人来杰在腾讯Robotics X实验室的时期。他发现绳索作为柔性传动介质，不仅能让动作更灵活，还能实现更精细的力量控制。更重要的是，他意识到绳驱技术在工程层面具有强大的负载能力。

2022年底，来杰与Robotics X时期的同事戴媛等人共同创立了具身智能公司星尘智能。他们放弃了直驱、连杆传动方案，将多年来对绳驱的研究推向产业。

根据来杰的介绍，目前全球仅有两家聚焦绳驱传动本体的机器人企业，星尘智能是全球首个实现绳驱人形机器人量产的公司，另一家为OpenAI投资、计划于2026年量产的美国公司“1X”。

星尘智能的技术特色已在多笔订单中初步显现。自2025年下半年以来，企业陆续接下工业、商业服务、科研等多个不同领域的合作与订单。

来杰总结了在多样化场景中接到订单的两个核心要点。

一是技术角度：绳驱本体带来的力量控制能力与灵活性，使机器人更擅长手部工作，且在“遥操作”任务中表现良好。

绳驱产生的类“肌肉牵引”效果，让机器人在完成推、拉、拧等手部动作时，也能像人一样感知用力变化，并据此实时调整力度和动作。例如，在处理开门任务时，纯视觉指导的机器人难以判断门把手是否拧到位，但有力控的机器人能通过力反馈知道把手已经拧到底。

二是产品逻辑：来杰提出“不做性能过剩的机器人”。这指的是拒绝硬件的堆叠，只做现有AI能控制好且符合实际应用需求的产品功能。

例如，他和团队在模型训练时发现，五指灵巧手对当前的AI来说难以控制。但简化成三指结构后，不仅依然可以完成主要的手部工作，模型的控制与学习也更容易。

商业落地方法论的第二点在于产品逻辑。来杰的务实想法是，“不做性能过剩的机器人”。这指向的是拒绝硬件的堆叠，只做现有AI能控制好且符合实际应用需求的产品功能。

近期，来杰在一次分享会后接受了《智能涌现》的专访。

遥操作：AGI实现之前，人类的“分身智能”生产力

“分身智能”的概念让机器人像人的分身一样完成一部分工作。

例如，在需要穿防化服的有毒作业环境中，通过遥操机器人进入上述场景完成工作。此外，还有客户在第三世界国家雇人类员工遥操位于发达国家机器人进行作业，以降低时薪成本。

Design for AI，避免机器人性能过剩

“Design for AI”是我们的核心产品哲学。它意味着硬件设计必须服务于AI的学习能力与数据效率。

展望2026：商业化落地，新技术融合

明年是大家都要做商业化的一年。