尧乐科技完成近亿元Pre-A轮融资，柔性织物传感技术引领智能感知新纪元

撰稿人｜黄楠

编辑｜袁斯来

据硬氪获悉，上海织识智能科技有限公司（简称“尧乐科技”）成功完成近亿元Pre-A轮融资，云道资本担任其长期独家财务顾问。本文将深入解析本轮融资详情及尧乐科技的几大亮点：

融资金额及投资阵容

融资阶段：Pre-A轮

融资金额：近亿元；此前已获小米集团首轮融资

投资方：由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投

资金用途：本轮资金将重点用于核心技术迭代、海外市场扩展及硬件规模化生产

企业概况

成立时间：2015年

注册地址：上海市徐汇区

企业定位：尧乐科技专注于柔性织物压力传感器的研发与解决方案，基于“柔性触觉感知”技术，为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法的一站式解决方案，并面向C端与海外市场，打造“1+N”健康感知产品矩阵。

团队背景：创始人兼CEO吕莉蕴曾任Harman首席架构工程师，主导多模态传感器研发，拥有丰富的车载感知与硬件架构经验。核心团队来自中科院、密歇根大学等，具备从底层传感材料到上层算法的全链条研发能力。

技术亮点：尧乐科技以自主研发的柔性织物传感技术为核心，构建了从纤维纱线到传感器的全产业链整合能力。公司创新提出“织物即传感器”概念，将导电纱线直接织入织物，形成压敏智能材料，实现传感结构无感化与高度贴合。

其“三明治”结构设计采用横纵正交电极层，实现高密度、一致性的压力点阵测量，具备高灵敏、可拉伸、耐疲劳等特性，适用于动态穿戴与长期使用。结合自研算法，能精准分析与监测行为。

市场潜力

据Grand View Research报告，全球智能传感器市场在2023年达514.2亿美元，预计2024-2030年以19.0%的复合年增长率增长。柔性传感器作为潜力巨大的细分市场，需求呈现井喷式增长。中商产业研究院预测，2024-2030年全球柔性传感器市场规模的复合年增长率为18.5%。

业务进展

尧乐科技已形成清晰的B端+C端双业务模式。

B端市场方面，公司进入多家头部车企供应链，为多款畅销车型提供智能座舱压力感知方案。业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等领域，产品实现稳定量产，并拓展至意大利、韩国、北美等市场。

C端市场方面，公司已建立海外团队，构建全景人体健康感知生态，计划近期在北美首发系列智能健康产品。

创始人见解

硬氪：目前柔性智能传感器的增长点主要集中在哪些领域？

吕莉蕴：汽车制造商跨界成为重要趋势，汽车领域成为技术落地与商业化验证的关键。主机厂关注性能、成本控制及量产经验。尧乐科技已在下半年完成多个重点行业量产落地，进入规模化阶段。

硬氪：市场上主流的机器人触觉感知方案有哪些？织物传感器有何独特之处？

吕莉蕴：主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶等材质。织物传感器以模块化设计实现灵活替换，无需改造机器人本体结构；传感层与织物表面集成，消除中间传导环节，实现快速信号捕捉；支持大面积无缝覆盖，降低系统集成复杂度与长期维护风险。

硬氪：未来触觉传感器在不同部位的应用将如何差异化？

吕莉蕴：具身智能领域技术路线未完全收敛，不同传感器方案将在不同场景中形成差异化优势。尧乐科技专注于躯干部位的大面积柔性传感，随着机器人进入实际应用场景，触觉感知需求将显著提升。

投资人观点

隐峰揽秀基金表示，尧乐的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具竞争优势，期待其在多场景加速落地，推动柔性触觉应用。

硅港资本表示，尧乐科技在柔性织物传感器领域创新独特，具备高灵敏度与耐用性，结合算法优势形成一站式解决方案。团队技术扎实，展现出与产业需求精准对接的商业化能力。

初辉资本表示，柔性传感器作为智能硬件的关键底层能力，正处于应用场景验证与规模化落地的拐点。尧乐科技在材料与结构设计及量产工艺上积累深厚，产品具备高可靠性、耐用性与高性价比。已在车载座椅、智能家居等场景实现规模化落地，并向高成长赛道拓展。